[實用新型]一種農(nóng)田便攜式無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922277512.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211918990U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱兆春
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇眾創(chuàng)農(nóng)業(yè)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D1/16
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 金迪

本實用新型提供一種農(nóng)田便攜式無人機，包括無人機本體和播種裝置，所述無人機本體包括機體，所述機體四個側(cè)壁分別設(shè)有收納槽，所述收納槽相交處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有機臂，所述機臂可沿所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進入所述收納槽；所述播種裝置包括殼體和設(shè)于所述殼體圓周的支腿；所述機體下表面與所述上表面對應(yīng)設(shè)有可拆卸的上連接體和下連接體；具有操作簡單方便、裝卸便捷和方便運輸?shù)膬?yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)田便攜式無人機。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其最早應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。隨著無人機技術(shù)的發(fā)展與推廣，無人機已被廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、測繪等領(lǐng)域。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機可用來噴灑農(nóng)藥和播撒種子，具有工作效率高、節(jié)約勞力成本的優(yōu)點。現(xiàn)有的農(nóng)用播種無人機，大多體積較大，運輸和攜帶都極為不方便；因此需要一種新型的農(nóng)田便攜式無人機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種農(nóng)田便攜式無人機，以解決現(xiàn)有的農(nóng)用播種無人機體積大，運輸和攜帶不方便的問題。

本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種農(nóng)田便攜式無人機，包括無人機本體和播種裝置，所述無人機本體包括機體，所述機體四個側(cè)壁分別設(shè)有收納槽，所述收納槽相交處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有機臂，所述機臂可沿所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進入所述收納槽；所述播種裝置包括殼體和設(shè)于所述殼體圓周的支腿；所述機體下表面與所述播種裝置上表面對應(yīng)設(shè)有可拆卸的上連接體和下連接體。

進一步的，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別穿過所述機體上下表面并連接有螺紋端，所述螺紋端配置有螺母，所述螺母擰緊時，所述轉(zhuǎn)軸與所述機體位置固定。

進一步的，所述機臂的端部分別設(shè)有電機，所述電機上配置有旋翼，所述電機分別通過導(dǎo)線與所述機體連接。

進一步的，所述播種裝置包括進料口、種子倉、豎直輸種導(dǎo)管、微處理器、電磁閥和電源，所述進料口位于所述殼體頂部且鉸接有蓋板；所述進料口與所述種子倉相通，所述豎直輸種導(dǎo)管豎直設(shè)于所述種子倉底部中央，所述豎直輸種導(dǎo)管延伸至所述殼體外側(cè)，所述電磁閥設(shè)于所述豎直輸種導(dǎo)管中部；所述微處理器分別與所述電源和所述電磁閥電性連接。

進一步的，所述豎直輸種導(dǎo)管底部設(shè)有種子計數(shù)器，所述種子計數(shù)器與所述微處理器電性連接。

進一步的，所述種子倉外壁設(shè)有振動電機，所述振動電機與所述微處理器電性連接。

進一步的，所述上連接體包括環(huán)罩，所述環(huán)罩內(nèi)側(cè)同心設(shè)有上連接環(huán)，所述上連接環(huán)外壁圓周均勻設(shè)有多個上連接扣；所述下連接體對應(yīng)所述上連接環(huán)設(shè)有下連接環(huán)，所述下連接環(huán)內(nèi)壁對應(yīng)所述上連接扣圓周均勻設(shè)有多個下連接扣。

進一步的，所述上連接扣為一側(cè)開口的C形卡槽，所述下連接扣呈矩形卡塊，所述矩形卡塊對應(yīng)嵌設(shè)于所述C形卡槽內(nèi)。

進一步的，所述C形卡槽的開口處分別設(shè)有倒角和限位凸起。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種農(nóng)田便攜式無人機，通過無人機本體與播種裝置分體式設(shè)計，在運輸時分開運輸，便于攜帶；在使用時，通過上連接體和下連接體進行組裝，操作方便；同時，對無人機本體設(shè)有收納槽，可以收納機臂，進一步縮小運輸時的體積。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是無人機本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是播種裝置結(jié)構(gòu)示意圖；