[實用新型]一種用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922277310.9
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211469889U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉裕康
• 申請（專利權）人: 無錫天寶電機有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置，包括門型支撐架，其橫跨流水線布置，且其兩立柱設置為支撐滑桿；安裝梁，其上對應支撐滑桿設置有導套，安裝梁能沿著支撐滑桿上下移動；懸吊座，位于流水線的正上方，其包括中間的連接部和兩側的夾臂，連接部與安裝梁固連，兩個夾臂以連接部為中心相向移動形成對夾；以及夾爪組件，兩個夾爪組件對應設置于兩個夾臂上，夾爪組件包括旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動地設置于對應夾臂上，且其轉(zhuǎn)動軸水平設置，旋轉(zhuǎn)臂的端部設置有與定子外緣接觸的爪頭。上述翻轉(zhuǎn)裝置通過安裝梁、懸吊座、夾爪組件等可實現(xiàn)抓取、提升、翻轉(zhuǎn)動作，從而可實現(xiàn)大體積定子180°翻轉(zhuǎn)要求，滿足正反面綁線要求。

技術領域

本實用新型涉及電機定子制造領域，尤其涉及一種用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術

在電機的制造過程中，定子綁扎工序是必不可少的重要環(huán)節(jié)。對于大型電機而言，其定子外徑尺寸大，重量大，靠人工無法輕松將定子翻轉(zhuǎn)，依靠行車吊取方式操作也不方便，且存在安全隱患，特別是在流水線式生產(chǎn)過程中，容易影響生產(chǎn)效率。因此，從功能、安全、便捷、成本多角度考慮，希望研發(fā)一種輔助翻轉(zhuǎn)裝置供生產(chǎn)使用。

實用新型內(nèi)容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)定子輕松翻轉(zhuǎn)，完成綁扎工藝。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置，其包括門型支撐架，其橫跨流水線布置，且其兩立柱設置為支撐滑桿；安裝梁，其上對應支撐滑桿設置有導套，安裝梁能沿著支撐滑桿上下移動；懸吊座，位于流水線的正上方，其包括中間的連接部和兩側的夾臂，連接部與安裝梁固連，兩個夾臂以連接部為中心相向移動形成對夾；以及夾爪組件，兩個夾爪組件對應設置于兩個夾臂上，夾爪組件包括旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動地設置于對應夾臂上，且其轉(zhuǎn)動軸水平設置，旋轉(zhuǎn)臂的端部設置有與定子外緣接觸的爪頭。

其中，門型支撐架上設置有升降驅(qū)動缸，升降驅(qū)動缸的輸出桿與安裝梁固連。

其中，連接部的兩側對稱地設置有夾緊驅(qū)動缸，夾緊驅(qū)動缸的缸體固定于連接部上，夾緊驅(qū)動缸的輸出桿與夾臂固連。

其中，夾臂呈倒L型結構，安裝梁的下表面設置有行程導軌，夾臂的上表面設置有與行程導軌配合的滑塊。

其中，兩個旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸同軸線設置，且至少一側的夾臂上設置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸與對應旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸傳動連接。

其中，旋轉(zhuǎn)臂的端部形成兩個支部，每個支部上活動鉸接有一個爪頭，爪頭設置為與定子外緣適配的弧形。

其中，爪頭的與定子接觸的面上設置有軟膠層。

其中，立柱的一側設置有限制安裝梁上下兩端極限位置的行程開關。

綜上，本實用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術相比，所述用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置配合生產(chǎn)線設置，通過安裝梁、懸吊座、夾爪組件等可實現(xiàn)抓取、提升、翻轉(zhuǎn)動作，從而可實現(xiàn)大體積定子180°翻轉(zhuǎn)要求，滿足正反面綁線要求，結構簡單，制造成本低，工作效率高效率，適合流水線作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置的夾取定子翻轉(zhuǎn)的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

請參閱圖1和2所示，本實施例提供一種用于綁扎流水線的定子翻轉(zhuǎn)裝置，其包括門型支撐架1、安裝梁2、懸吊座和夾爪組件。