[實用新型]一種擺盤傳送裝置

有效

• 申請號: 201922277098.6
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211444062U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 肖艷榮
• 申請（專利權）人: 深圳市澤宇智能工業科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 董蕾

1.一種擺盤傳送裝置，其特征在于，包括擺盤存放機構、擺盤接收機構以及用于將擺盤存放機構內上料擺盤傳送至擺盤接收機構的擺盤傳送線，擺盤存放機構包括設置在擺盤傳送線上方的用于供擺盤層疊存放的存放架以及處于存放架下方用于將存放架內最底層擺盤落入擺盤傳送線的第一升降組件，存放架內設有用于供擺盤料的落料口，存放架上還設有用于在最底層擺盤落入擺盤傳送線時插入倒數第二層擺盤底部進行支撐的第一支撐組件；擺盤接收機構包括設置在擺盤傳送線上方用于接收擺盤層疊堆放的接收架以及處于接收架下方用于將擺盤傳送線內擺盤頂入接收架內的第二升降組件，接收架內設有用于供擺盤從擺盤傳送線進入接收架上的入料口，接收架上還設有用于在第二升降組件將擺盤傳送線上擺盤頂入接收架時插入接收架上最底層擺盤底部進行支撐的第二支撐組件；擺盤傳送線包括傳送支撐架，傳送支撐架內設有傳送皮帶以及用于驅動傳送皮帶轉動的皮帶驅動器。

2.根據權利要求1所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述第一升降組件包括固定在存放架下方的第一支架、安裝在第一支架下方的第一底架以及至少兩個第一推軸，第一底架上設有用于驅動第一推軸升降的第一升降驅動氣缸；所述第二升降組件包括固定在接收架下方的第二支架、安裝在第二支架下方的第二底架以及至少兩個第二推軸，第二底架上設有用于驅動第二推軸升降的第二升降驅動氣缸；所述傳送支撐架與皮帶的兩側之間分別留有供第一推軸和第二推軸伸入的間隙。

3.根據權利要求2所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述每個第一推軸的底端與第一連板連接，第一升降驅動氣缸通過驅動連板升降帶動第一推軸升降；所述每個第二推軸的底端與第二連板連接，第二升降驅動氣缸通過驅動連板升降帶動第二推軸升降。

4.根據權利要求3所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述第一連板上設有四個第一推軸，四個第一推軸分為兩組，每組第一推軸的頂端連接有第一推塊；所述第二連板上設有四個第二推軸，四個第二推軸分為兩組，每組第二推軸的頂端連接有第二推塊。

5.根據權利要求1所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述第一支撐組件包括相對設置在落料口兩側的兩個第一支撐塊，兩個第一支撐塊分別連接有第一支撐驅動器；所述第二支撐組件包括相對設置在入料口兩側的第二支撐塊，兩個第二支撐塊分別連接有第二支撐驅動器。

6.根據權利要求1所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述存放架上設有四個用于圍住擺盤四個角的第一圍柱；接收架上設有四個用于圍住擺盤四個角的第二圍柱。

7.根據權利要求1所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述擺盤裝置還包括處于擺盤存放機構和擺盤接收機構之間用于對擺盤傳送線上的擺盤進行上料的上料機構，所述上料機構包括設置在皮帶上方的立架、用于對擺盤上料的上料夾以及安裝在立架上用于驅動上料夾平移的XYZ三向平移驅動組件；所述上料夾通過轉向組件與XYZ三向平移驅動組件連接。

8.根據權利要求7所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述擺盤傳送線上還設有用于在擺盤傳送至上料機構下方時阻擋皮帶上擺盤傳送的擋位組件，所述擋位組件包括擋塊以及用于驅動擋塊伸縮的擋塊驅動器，傳送支撐架上設有用于供擋塊伸出的第一開口。

9.根據權利要求8所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述擺盤傳送線上還設有用于在擺盤被擋位后夾緊皮帶上擺盤的夾緊組件，夾緊組件包括夾緊塊以及驅動夾緊塊伸縮的夾緊塊驅動器，傳送支撐架上設有用于供夾緊塊伸出的第二開口。

10.根據權利要求7所述的擺盤傳送裝置，其特征在于：所述傳送支撐架上設有用于感應到皮帶上擺盤傳送至上料機構下方的第一感應器。