[實用新型]用于手術機器人的手術器械組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922276951.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211834690U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 李耀;袁源;龔俊杰
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，包括：

用于安裝傳動裝置的器械座，所述器械座上設置有第一聯軸節(jié)；

用于安裝無菌隔離膜的無菌隔離座，所述無菌隔離座上設置有第二聯軸節(jié)；

用于安裝驅動裝置的電機安裝座，所述電機安裝座上設置有第三聯軸節(jié)；

其中，所述器械座通過所述第一聯軸節(jié)和所述第二聯軸節(jié)的配合而安裝于所述無菌隔離座，所述無菌隔離座通過所述第二聯軸節(jié)和所述第三聯軸節(jié)的配合而安裝于所述電機安裝座，且所述第一聯軸節(jié)、所述第二聯軸節(jié)和所述第三聯軸節(jié)同軸設置。

2.根據權利要求1所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述第一聯軸節(jié)包括：

第一本體，其能夠轉動地設置于所述器械座上并與所述傳動裝置連接；

第一凸起，其設置在所述第一本體的靠近所述無菌隔離座的端部。

3.根據權利要求2所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述第二聯軸節(jié)包括：

第二本體，其能夠轉動地設置于所述無菌隔離座上；

第一凹槽，其設置在所述第二本體的靠近所述器械座的端部，以與所述第一凸起相配合；

第二凸起，其設置在第二本體的靠近所述電機安裝座的端部。

4.根據權利要求3所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述第三聯軸節(jié)包括：

第三本體，其能夠轉動地設置于所述電機安裝座上；

第二凹槽，其設置于所述第三本體的靠近所述無菌隔離座的端部。

5.根據權利要求4所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述第三聯軸節(jié)還包括：

連接軸，其一端與所述驅動裝置連接，另一端與所述第三本體連接；

彈性件，其一端卡接于第三本體，另一端卡接于連接軸。

6.根據權利要求5所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述彈性件包括彈簧。

7.根據權利要求4所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述第一本體、第二本體和第三本體均為圓柱狀，且第一本體、第二本體與第三本體同軸設置。

8.根據權利要求4所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述第一凸起和第二凸起均為一字狀凸起，且所述第一凹槽和第二凹槽均為一字狀的凹槽。

9.根據權利要求1所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述第一聯軸節(jié)、第二聯軸節(jié)和第三聯軸節(jié)構成聯軸節(jié)組，所述用于手術機器人的手術器械組件包括三個聯軸節(jié)組。

10.根據權利要求9所述的用于手術機器人的手術器械組件，其特征在于，所述用于手術機器人的手術器械組件包括三個所述傳動裝置和三個所述驅動裝置，三個所述傳動裝置與三個所述聯軸節(jié)組中的三個所述第一聯軸節(jié)對應連接，三個所述驅動裝置與所述三個聯軸節(jié)組中的三個所述第三聯軸節(jié)對應連接。