[實用新型]一種雙工位PCB板件收板機

有效

• 申請號: 201922276582.7
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211846337U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 肖燕青;曾振軍;劉世林;陳海巍;吳永超
• 申請（專利權）人: 無錫影速半導體科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 彭素琴

1.一種雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述雙工位PCB板件收板機包括：支撐框架(1)、收板板架(21)及固定板架(22)；

支撐框架(1)上側設置有多軸關節機械手裝置(11)，支撐框架(1)中間設置有PCB板件輸送定位裝置(13)，所述輸送定位裝置(13)用于輸送曝光完成的PCB板件，輸送定位裝置(13)傳送方向的輸出端設有板架放置定位裝置(14)，收板板架(21)置于板架放置定位裝置(14)上，輸送定位裝置(13)傳送方向的輸入端上方設置有固定板架(22)；

所述收板板架(21)用于放置曝光合格板，所述固定板架(22)用于放置曝光異常板，所述多軸關節機械手裝置(11)用于將PCB板件從輸送定位裝置(13)移送至收板板架(21)或固定板架(22)上。

2.根據權利要求1所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述輸送定位裝置(13)設置有輸送框架(131)，在輸送框架(131)上裝有輸送滾筒(132)，在輸送框架(131)底側設置有驅動電機(136)，用來驅動輸送滾筒(132)；

輸送定位裝置(13)傳送方向的輸入端的輸送框架(131)上設置有入料檢測傳感器(133)，用于檢測PCB板件是否送入收板機；輸送定位裝置(13)傳送方向的輸出端的輸送框架(131)上設置有到位檢測傳感器(134)，用于檢測PCB板件是否輸送到位；

所述輸送定位裝置(13)傳送方向的輸出端的輸送框架(131)上還設有到位阻擋板(135)，用于阻擋輸送到位的PCB板件。

3.根據權利要求2所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述輸送框架(131)底側設置PCB板件Y方向定位機構，所述Y方向定位機構包括定位擋桿(137)和定位驅動電機(138)，所述定位擋桿(137)設置于輸送框架(131)沿PCB板件輸送方向兩側；所述定位驅動電機(138)用于帶動兩側的定位擋桿(137)同時相向運動將輸送到位的PCB板件在Y方向準確定位；所述Y方向為與PCB板件輸送方向垂直的方向。

4.根據權利要求1所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述多軸關節機械手裝置(11)的終端設置有吸取治具裝置(12)，吸取治具裝置(12)設置有治具主梁(121)，在治具主梁(121)的一端固定有固定吸附組(122)，治具主梁(121)上還固定有治具調節模組(123)，在治具調節模組(123)的活動滑塊上固定有活動吸附組(124)；所述活動吸附組(124)能夠根據PCB板件的尺寸進行吸附區域的調節。

5.根據權利要求1所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述板架放置定位裝置(14)包括固定架(141)，固定架(141)上設置有板架支撐滾筒(142)，固定架(141)前端設置有板架擋桿(143)，板架擋桿(143)上設置有緩沖墊(144)及傳感器(145)，所述傳感器(145)用于檢測收板板架(21)是否放置到位。

6.根據權利要求5所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述固定架(141)上還設置有板架卡緊機構(146)，用于在收板板架(21)放置到位后固定收板板架(21)的位置。

7.根據權利要求1所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述雙工位PCB板件收板機還包括用于配套更換收板板架(21)的可獨立移動的板架車(2)。

8.根據權利要求7所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述板架車(2)具有固定架、固定架上設置有板架支撐滾筒，固定架后端設置有板架擋桿，所述板架車(2)上的板架支撐滾筒與板架放置定位裝置(14)上的板架支撐滾筒(142)水平方向齊平。

9.根據權利要求6所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述多軸關節機械手裝置(11)具有旋轉PCB板件的功能。

10.根據權利要求1所述的雙工位PCB板件收板機，其特征在于，所述雙工位PCB板件收板機還包括安全門(15)和操作按鈕(16)，所述安全門(15)設置于支撐框架(1)側面，所述操作按鈕(16)用于人工控制多軸關節機械手裝置(11)的放置程序選擇。