[實(shí)用新型]多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)及智能運(yùn)輸車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922276458.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213501649U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞強(qiáng)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州易博特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60B33/06
• 分類(lèi)號(hào): B60B33/06
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)，鉸設(shè)于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)，以及與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)和所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)均鉸接的推桿連桿機(jī)構(gòu)；

所述推桿連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)(200)，鉸接于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)上的第一連桿(310)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第一連桿(310)上的中間鉸接軸(330)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述中間鉸接軸(330)上的第二連桿(320)，所述驅(qū)動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)(200)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述中間鉸接軸(330)上；

所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)包括鉸設(shè)于所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)上的驅(qū)動(dòng)固定板(510)，安設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)固定板(510)一端的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(520)，安設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)固定板(510)另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(530)，以及連接所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(520)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(530)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(540)，且所述第二連桿(320)鉸接于所述驅(qū)動(dòng)固定板(510)上靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(530)的位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架結(jié)構(gòu)(100)包括并排設(shè)置的兩塊機(jī)架側(cè)板(110)，所述第一連桿(310)的一端兩側(cè)分別鉸接于兩塊所述機(jī)架側(cè)板(110)上、另一端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述中間鉸接軸(330)上，所述驅(qū)動(dòng)固定板(510)的兩側(cè)分別鉸接于兩塊所述機(jī)架側(cè)板(110)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架側(cè)板(110)內(nèi)側(cè)安設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)(400)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)(400)與所述第一連桿(310)面對(duì)所述驅(qū)動(dòng)固定板(510)的一側(cè)對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)(400)包括設(shè)于所述機(jī)架側(cè)板(110)內(nèi)側(cè)的開(kāi)關(guān)固定板，設(shè)于所述開(kāi)關(guān)固定板上的開(kāi)關(guān)主體，以及突出于所述開(kāi)關(guān)主體外的開(kāi)關(guān)觸動(dòng)頭，所述開(kāi)關(guān)觸動(dòng)頭的端部與所述第一連桿(310)的中部對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架側(cè)板(110)上開(kāi)設(shè)有連桿限位槽(112)，所述連桿限位槽(112)的槽口面向所述驅(qū)動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)(200)設(shè)置，所述中間鉸接軸(330)的端部對(duì)應(yīng)延伸到所述連桿限位槽(112)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(500)包括設(shè)于兩塊所述機(jī)架側(cè)板(110)之間的驅(qū)動(dòng)鉸接軸(516)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)固定板(510)端部的腳輪連接軸(532)，所述驅(qū)動(dòng)固定板(510)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)鉸接軸(516)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(530)設(shè)于所述腳輪連接軸(532)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)固定板(510)包括驅(qū)動(dòng)板主體(512)，以及突出設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)板主體(512)端部的驅(qū)動(dòng)連接板(514)，所述驅(qū)動(dòng)鉸接軸(516)轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)板主體(512)的中部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(530)通過(guò)所述腳輪連接軸(532)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)板主體(512)靠近所述驅(qū)動(dòng)連接板(514)的一端，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(520)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)板主體(512)的另一端，所述第二連桿(320)鉸接于所述驅(qū)動(dòng)連接板(514)端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(540)包括與所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(520)的輸出軸同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)帶輪(542)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪(530)同軸設(shè)置的從動(dòng)帶輪(544)，以及連接所述驅(qū)動(dòng)帶輪(542)和所述從動(dòng)帶輪(544)的傳動(dòng)帶(546)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)(200)包括推桿固定座(210)，以及鉸接于所述推桿固定座(210)上的驅(qū)動(dòng)油缸結(jié)構(gòu)(220)，所述驅(qū)動(dòng)油缸結(jié)構(gòu)(220)的活塞桿(230)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述中間鉸接軸(330)上。

10.一種智能運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，包括車(chē)體，以及設(shè)于所述車(chē)體底部的如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的多連桿可收放主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。