[實(shí)用新型]一種基于飛行器的接觸網(wǎng)巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922276319.8
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211087009U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅康;李偉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 羅康
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種基于飛行器的接觸網(wǎng)巡檢裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括飛行器及地面控制分析系統(tǒng)，飛行器包括動力系統(tǒng)、用于避障控制的避障模塊、執(zhí)行圖像采集任務(wù)并與地面控制分析系統(tǒng)無線傳輸通信的圖像采集傳輸模塊、裝載圖像采集傳輸模塊的雙軸拍攝云臺、飛行控制模塊、用于精準(zhǔn)測得飛行器與障礙物距離的導(dǎo)航測距模塊、慣性導(dǎo)航模塊、電子羅盤，利用高清成像設(shè)備對接觸網(wǎng)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，并將采集的圖像數(shù)據(jù)與正常圖像數(shù)據(jù)比對判斷接觸網(wǎng)是否異常，在判斷出異常時報警，同時將相關(guān)信息(如站區(qū)、桿號、定位信息)傳送至檢修人員，該巡檢裝置代替人工巡檢，具有智能化程度高、系統(tǒng)可靠性高和靈活性好的特點(diǎn)，能有效降低故障發(fā)生率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于飛行器的接觸網(wǎng)巡檢裝置。

背景技術(shù)

接觸網(wǎng)是在鐵路系統(tǒng)中，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的，供受電弓取流的高壓輸電線。接觸網(wǎng)是鐵路電氣化工程的主架構(gòu)，是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機(jī)車供電的特殊形式的輸電線路。接觸網(wǎng)承擔(dān)電力機(jī)車輸送電能的重要任務(wù)，要保證輸送的連續(xù)性和可靠性。接觸網(wǎng)架設(shè)于鐵路沿線受自然條件影響大，很容易發(fā)生故障，同時還可能存在物掛線、構(gòu)建故障等導(dǎo)致事故頻發(fā)現(xiàn)象。現(xiàn)有解決方案大都通過人工檢查接觸網(wǎng)和人為清理雜物，存在許多弊端：一方面這種方法會造成人力物力的極大浪費(fèi)，另一方面該方法靈活性差，無法及時發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)的故障。

目前，飛行器技術(shù)是熱門研究領(lǐng)域，涉及巡檢、安防及航拍等應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中，也有涉及飛行器技術(shù)在接觸網(wǎng)巡檢中的應(yīng)用，解決方案中可代替人工檢測接觸網(wǎng)和人為清理雜物，但在智能化程度、靈活性、系統(tǒng)可靠性、巡檢全面性等方面尚存在一些不足。在巡檢任務(wù)中，提高飛行器的穩(wěn)定性，降低故障發(fā)生率，是飛行器在接觸網(wǎng)巡檢中關(guān)鍵技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種基于飛行器的接觸網(wǎng)巡檢裝置，利用飛行器(Ⅰ) 上搭載的高清成像設(shè)備(410)對接觸網(wǎng)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，并將采集的圖像數(shù)據(jù)與正常圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比來判斷接觸網(wǎng)是否異常，在判斷出異常時報警，同時將相關(guān)信息(如站區(qū)、桿號、定位信息)傳送至檢修人員，若是簡單故障(如異物)，飛行器(Ⅰ)可以嘗試進(jìn)行清理；如是復(fù)雜故障，則發(fā)送信息至檢修人員進(jìn)行修理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于飛行器的接觸網(wǎng)巡檢裝置，包括飛行器(Ⅰ)及地面控制分析系統(tǒng)(Ⅱ)，其特征在于，所述飛行器(Ⅰ) 包括為飛行器(Ⅰ)提供動力的動力系統(tǒng)(21)、用于飛行器(Ⅰ)避障控制的避障模塊(51)、執(zhí)行圖像采集任務(wù)并與地面控制分析系統(tǒng)(Ⅱ)無線傳輸通信的圖像采集傳輸模塊(41)、裝載圖像采集傳輸模塊(41)的雙軸拍攝云臺(31)；所述飛行器(Ⅰ)還包括飛行控制模塊(11)、用于精準(zhǔn)測得飛行器(Ⅰ)與障礙物距離的導(dǎo)航測距模塊(81)、慣性導(dǎo)航模塊(61)和電子羅盤(71)；

所述圖像采集傳輸模塊(41)包括高清成像設(shè)備(410)、安裝在高清成像設(shè)備(410)上的光源適應(yīng)控制設(shè)備(500)、電源管理模塊(413)、高速存儲模塊(411)和無線通信模塊(412)；

所述光源適應(yīng)控制設(shè)備(500)包括光敏傳感器(501)、光照控制器(502) 和紅外補(bǔ)償光源(503)；

所述地面控制分析系統(tǒng)(Ⅱ)對高清成像設(shè)備(410)設(shè)置管理和實(shí)時監(jiān)控，對實(shí)時采集傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)作比對分析和數(shù)據(jù)管理，并進(jìn)行異常報警、傳送檢修信息。

進(jìn)一步地，所述飛行控制模塊(11)接收導(dǎo)航測距模塊(81)、慣性導(dǎo)航模塊(61)、電子羅盤(71)的傳感信息，對飛行器(Ⅰ)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，向無刷電機(jī)發(fā)出控制信號，控制飛行器(Ⅰ)穩(wěn)定、準(zhǔn)確飛行。

進(jìn)一步地，所述避障模塊(51)接收超聲波傳感器的傳感信息，作出判斷并向飛行控制模塊(11)發(fā)出避障信號。

進(jìn)一步地，所述超聲波傳感器裝置于飛行器(Ⅰ)上，優(yōu)選安放于飛行器(Ⅰ)的左、右、前、后四個方位。