[實(shí)用新型]一種板材直角折彎?rùn)C(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922276035.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN211803201U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭祥盤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 閩江學(xué)院
• 主分類號(hào): B21D5/04
• 分類號(hào): B21D5/04;B21D5/00
• 代理公司: 福州旭辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

一種板材直角折彎?rùn)C(jī)，包括工裝體，所述工裝體內(nèi)設(shè)置有開口向上的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右端動(dòng)力連接有可在所述滑動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠，所述滑動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有與所述絲杠螺紋連接的螺紋塊，所述螺紋塊的上端固定連接有位于所述工裝體上側(cè)且與所述工裝體的上側(cè)端面滑動(dòng)連接的推塊，所述推塊內(nèi)設(shè)置有前后貫穿且開口向左的卡槽，所述卡槽可用于放置待進(jìn)行加工的板材，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左側(cè)且位于所述工裝體內(nèi)設(shè)置有開口向上的帶輪腔，所述帶輪腔內(nèi)設(shè)置有傳送帶組件，本例旨在設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的半自動(dòng)化直角鈑金折彎?rùn)C(jī)器人用于輔助工作人員進(jìn)行直角鈑金的加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直角鈑金的加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種板材直角折彎?rùn)C(jī)。

背景技術(shù)

在實(shí)際工程應(yīng)用中，為起到支撐作用通常會(huì)使用到金屬板材起到支撐作用，但是，在實(shí)際使用過程中，將板材進(jìn)行加工，并加工成直角形狀所起到的支撐強(qiáng)度將遠(yuǎn)大于直接使用板材所起到的支撐強(qiáng)度，因此，在進(jìn)行工程應(yīng)用時(shí)，通常都會(huì)將板材進(jìn)行折彎后在投入使用，而傳統(tǒng)的鈑金加工工裝結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作繁瑣，因此，本例旨在設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的半自動(dòng)化直角鈑金折彎?rùn)C(jī)器人用于輔助工作人員進(jìn)行直角鈑金的加工。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本例設(shè)計(jì)了一種板材直角折彎?rùn)C(jī)，包括工裝體，所述工裝體內(nèi)設(shè)置有開口向上的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右端動(dòng)力連接有可在所述滑動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠，所述滑動(dòng)槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有與所述絲杠螺紋連接的螺紋塊，所述螺紋塊的上端固定連接有位于所述工裝體上側(cè)且與所述工裝體的上側(cè)端面滑動(dòng)連接的推塊，所述推塊內(nèi)設(shè)置有前后貫穿且開口向左的卡槽，所述卡槽可用于放置待進(jìn)行加工的板材，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左側(cè)且位于所述工裝體內(nèi)設(shè)置有開口向上的帶輪腔，所述帶輪腔內(nèi)設(shè)置有傳送帶組件，所述傳送帶組件可在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述螺紋塊右移時(shí)推動(dòng)所述板材向前側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)而將加工完成的工件推出，而所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述傳送帶組件不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工裝體的左側(cè)設(shè)置有支撐立柱，所述支撐立柱設(shè)置有開口向右的升降滑槽，所述升降滑槽的上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固定設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)動(dòng)力連接有液壓內(nèi)柱，所述升降滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有內(nèi)推快，所述液壓內(nèi)柱的下端固定連接于所述內(nèi)推快的上側(cè)端面上，所述內(nèi)推快的右側(cè)端面上固定設(shè)置有位于所述支撐立柱右側(cè)的模具，所述模具內(nèi)設(shè)置有第一折彎部，所述工裝體左側(cè)端面上端及上側(cè)端面的左端上設(shè)置有第二折彎部，在所述模具下降時(shí)，通過所述第一折彎部與所述第二折彎部之間的擠壓可將所述板材折彎成九十度。

可優(yōu)選的，所述傳送帶組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述帶輪腔內(nèi)且前后對(duì)稱設(shè)置的帶輪，后側(cè)的所述帶輪位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左側(cè)，所述帶輪上繞設(shè)有傳動(dòng)推帶，所述傳動(dòng)推帶的外側(cè)端面上固定設(shè)置有固定塊，后側(cè)的所述帶輪內(nèi)設(shè)置有開口向右的傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)槽的周側(cè)圓弧形內(nèi)壁上固定設(shè)置有凸塊，所述傳動(dòng)槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有動(dòng)力連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)左端的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤內(nèi)環(huán)形陣列的設(shè)置有開口向外的開口槽，所述開口槽內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有擺桿，所述擺桿與所述開口槽的內(nèi)壁之間固定連接有連接彈簧，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可，通過所述開口槽內(nèi)壁的限制所述擺桿無法擺動(dòng)，進(jìn)而可推動(dòng)所述凸塊進(jìn)而使得所述帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)所述傳動(dòng)推帶轉(zhuǎn)動(dòng)并通過所述傳動(dòng)槽將所述板材推出，而在所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述擺桿在抵接至所述凸塊時(shí)所述擺桿在所述開口槽內(nèi)擺轉(zhuǎn)，此時(shí)，所述帶輪無法擺動(dòng)。

可優(yōu)選的，所述工裝體與所述支撐立柱的下側(cè)端面上固定設(shè)置有底座，所述底座可用于支撐所述工裝體與所述支撐立柱，并用于限制所述工裝體與所述支撐立柱之間的相對(duì)距離，進(jìn)而可用于批量加工同等厚度的板材。

可優(yōu)選的，所述模具下側(cè)端面的右端設(shè)置有推壓部，所述推壓部可在所述模具下降時(shí)抵接所述板材，通過弧形設(shè)置的所述推壓部可降低所述模具與所述板材之間的直接剛性碰撞。