[實用新型]彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201922275770.8
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211305151U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 紀益根;于馨智
• 申請（專利權）人: 南京雷爾偉新技術股份有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/32
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛;施婷婷

本實用新型公開了彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，包括全自動焊接機器人以及與之配合的彈簧筒工裝和制動吊座工裝，機器人集焊接機械手和變位機于一體，各工裝置于變位機上翻轉便于焊接；吊座第一工裝焊接封板與制動管，筋板、制動管和立板三者點固，吊座第二工裝先焊接立板與制動管，再焊接筋板與制動管、立板之間的角焊縫；彈簧筒第一工裝組焊墊板與上蓋板，立板組成與上蓋板點固，立板對接坡口面焊縫焊接，彈簧筒第二工裝點固下蓋板與立板組成，減振器座板與減振器筋板焊接；彈簧筒第三工裝焊接彈簧筒環焊縫、立板封底焊；彈簧筒第四工裝焊接減振器各零件與立板組成間焊縫。本實用新型可提發高產能、降低勞動強度、提高產品精度。

技術領域

本實用新型涉及軌道交通轉向架系統，應用于車體轉向架懸掛及制動部分部件的組裝焊接工作，其具體涉及一種彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置。

背景技術

彈簧筒應用于我國25T型客車、時速160公里動力集中型動車組列車，屬于列車轉向架關鍵部件。彈簧筒部件焊接在轉向架上，通過彈簧組與輪對連接，起到車輛承載與減震的作用。

現有技術為人工手工組裝以及手工焊接，由于彈簧筒工序較多故加工制造流程繁瑣。手工焊流程為：①彈簧筒墊板與上蓋板組焊；②彈簧筒立板匹配組對；③彈簧筒立板與下蓋板組對；④焊接彈簧筒立板對接焊縫；⑤立板、上下蓋板組對；⑥焊接彈簧筒立板與上下蓋板之間的環焊縫，同時焊接減振器座立板與減振器座板焊縫；⑦對上下蓋板進行調型；⑧減振器座與筒體組裝焊接；⑨焊縫修補打磨、鋼印刻打、焊縫檢查。上述較多且繁瑣的工序導致彈簧筒日產量較低需要較多的人員才能滿足產品的單日交付量。而且彈簧筒的焊接量很大且焊縫質量要求高，對焊接操作人員的技能水平要求嚴格，如環焊縫必須連續且一次性焊接完成，焊接操作人員的勞動強度很大，極容易疲勞造成焊接質量下降影響產品質量。

制動吊座應用于PW120E地鐵轉向架，屬于轉向架中制動組件的關鍵部件，通過該部件將制動組件與轉向架連接在一起。現有技術為人工手工組裝以及手工焊接，在現有技術條件下制動吊座立板的相對位置很難得到保證，由于手工組裝的誤差經常造成產品不合格而進行大量的返工；并且制動吊座筋板的裝配位置屬于空間尺寸，手工樣板劃線裝配也難以滿足其裝配精度，故筋板位置的不準確會影響該部件的受力情況影響產品的使用壽命，存在一定的安全隱患；制動吊座分左右件，手工組裝有時會將左右件裝反導致產品報廢，浪費了產品物料增加了生產成本。

故針對上述問題，急需一種全自動焊接裝置來改善產能不足、降低焊接操作人員的勞動強度、完善產品工藝流程、改善產品部件裝配精度不足現象。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點與不足，本實用新型的目的在于提供一種彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，可提高彈簧筒和制動吊座產能、降低焊接操作人員的勞動強度、細化產品的工藝流程、提高產品部件的裝配精度、完全避免產品錯裝、漏裝等現象。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

彈簧筒、制動吊座全自動焊接裝置，包括全自動焊接機器人以及與之配合的彈簧筒工裝和制動吊座工裝，機器人集成焊接機械手和變位機于一體，各工裝置于變位機上翻轉便于各角度焊接；制動吊座工裝包括吊座第一工裝和吊座第二工裝，吊座第一工裝用于將封板與制動管焊接、將筋板、制動管和立板三個部件進行點固，吊座第二工裝用于先完成立板與制動管焊接，再完成筋板與制動管、立板之間的角焊縫焊接；彈簧筒工裝包括四套工裝，彈簧筒第一工裝將墊板與上蓋板組焊、將立板組成與上蓋板點固并焊接立板對接坡口面焊縫，彈簧筒第二工裝將下蓋板與立板組成點固，將減振器座板與減振器筋板焊接；彈簧筒第三工裝將進行彈簧筒環焊縫焊接、立板封底焊焊接；彈簧筒第四工裝將減振器各零件與立板組成間焊縫焊接。