[實用新型]3D打印機噴頭校準裝置及3D打印機

有效

• 申請號: 201922274723.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211390157U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 唐果林;高明希;付騰飛
• 申請（專利權）人: 北京太爾時代科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/209;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

本實用新型提供了一種3D打印機噴頭校準裝置及3D打印機，涉及3D打印技術領域。該3D打印機噴頭校準裝置包括校準模塊和攝像模塊，校準模塊包括校準件和反射件，攝像模塊的光軸與Z向垂直設置，攝像模塊連接有顯示窗口。該3D打印機包括箱體、噴頭組件、控制器和上述3D打印機噴頭校準裝置，噴頭組件至少包括第一噴頭和第二噴頭；箱體內設有驅動裝置，驅動裝置、攝像模塊均與控制器連接。應用該噴頭校準裝置結構簡單、操作便捷、耗時短，且校準過程中降低了對操作人員操作經驗的限制，通過提高校準精度，大大提高成型的成功率。

技術領域

本實用新型涉及3D打印技術領域，尤其是涉及一種3D打印機噴頭校準裝置及3D打印機。

背景技術

3D打印技術因其優異于現有減法加工工藝的諸多優勢而得到快速發展，而打印前噴頭的精準校準過程是3D打印技術高穩定、高精度的重要前提。現有技術中，雙噴頭或多噴頭的校準過程一般是人工校準配合軟件控制校準，有時還需要噴頭端固定配置相應校準元件，這些校準方法會出現誤差，操作人員后續需要在軟件控制程序中給予一個寬范圍誤差值或平均誤差值作為補償參數，而這里的寬范圍誤差值和平均誤差值的設定均為操作人員的經驗值，對操作人員的經驗值要求較高，并且依然達不到精準的定制要求；此外，上述校準過程耗時較長，且較大程度增加了3D打印的成型時間；另外，現有技術中，對于噴頭間距離的校準和噴頭高度的校準需要分別單獨進行校準操作，操作繁瑣且耗時進一步加長。

即，現有3D打印機對于噴頭的校準操作繁瑣、耗時長且校準精度低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種3D打印機噴頭校準裝置及3D打印機，以緩解現有技術中存在的3D打印機對于噴頭的校準操作繁瑣、耗時長且校準精度低的技術問題。

第一方面，實施例提供一種3D打印機噴頭校準裝置，包括校準模塊和攝像模塊，所述校準模塊包括校準件和反射件，所述校準件用于對3D打印機的噴頭組件的第一噴頭進行Z向位置校準，所述反射件用于對噴頭組件的第一噴頭和第二噴頭在X-Y平面的位置進行反射成像；所述攝像模塊的光軸與Z向垂直設置，使用時，所述反射件、所述校準件和所述第一噴頭沿Z向依次間隔排布，且所述第一噴頭與所述校準件接觸時，攝像模塊能夠拍攝所述第一噴頭；所述攝像模塊還能夠拍攝所述反射件對所述第一噴頭和/或所述第二噴頭反射所成的像；

所述攝像模塊連接有顯示窗口，所述顯示窗口用于顯示所述攝像模塊拍攝的圖像。

在可選的實施方式中，所述反射件還包括分割棱，所述分割棱能夠將所述顯示窗口分割為第一校準窗口和第二校準窗口，其中，所述第一噴頭的圖像位于所述第一校準窗口，所述反射件對所述第一噴頭和/或所述第二噴頭反射所成的像位于所述第二校準窗口。

在可選的實施方式中，所述反射件包括三角棱鏡，所述三角棱鏡的三個側面分別為第一側面、第二側面和第三側面，所述第一側面與所述第二側面的相交棱為所述分割棱；所述第三側面為反射面，所述反射面用于對噴頭組件的第一噴頭和/或第二噴頭在X-Y平面的位置進行反射成像。

在可選的實施方式中，所述三角棱鏡為45°直角棱鏡，所述第一側面與X-Y平面平行，所述第一側面垂直于所述第二側面，且所述攝像模塊的光軸垂直于所述第二側面。

在可選的實施方式中，所述反射件包括平面反射鏡，所述平面反射鏡的鏡面用于對噴頭組件的第一噴頭和第二噴頭在X-Y平面的位置進行反射成像。

在可選的實施方式中，所述校準模塊還包括安裝基座，所述校準件和所述反射件均固接于所述安裝基座。

在可選的實施方式中，所述安裝基座設有安裝槽，所述反射件安裝于所述安裝槽。

在可選的實施方式中，所述校準模塊還包括安裝基座，所述反射件固接于所述安裝基座；所述校準件包括直桿狀的校準部和固接于所述校準部的連接部，所述連接部與所述安裝基座可拆卸式固接，所述校準部的長度方向與Z向垂直設置。