[實用新型]電容治具夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922274148.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211103984U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 謝道法;謝文輝
• 申請（專利權）人: 廣東恩慈智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 卿高山

1.一種電容治具夾持裝置，其特征在于：包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和旋轉夾持治具，所述Y軸移動模組沿Y軸方向布置，所述X軸移動模組沿X軸方向布置并與所述Y軸移動模組的輸出端連接，所述Z軸移動模組沿Z軸方向布置并與所述X軸移動模組的輸出端連接；所述旋轉夾持治具包括第一夾板、第二夾板、雙向氣缸、第一感應機構、第二感應機構和旋轉機構；所述旋轉機構與所述Z軸移動模組的輸出端連接，所述雙向氣缸的缸體呈水平設置并安裝于所述旋轉機構的底部，所述第一夾板和所述第二夾板分別安裝于所述雙向氣缸兩端的頂桿上，所述第一感應機構和所述第二感應機構均安裝于所述雙向氣缸的缸體上并分別用于感應所述雙向氣缸兩端的頂桿的伸出和回縮。

2.根據(jù)權利要求1所述的電容治具夾持裝置，其特征在于：所述第一感應機構包括第一固定座和第一傳感器，所述第一固定座與所述雙向氣缸固定連接，所述第一傳感器與所述第一固定座螺紋連接，且所述第一傳感器與所述雙向氣缸電性連接；

所述第二感應機構包括第二固定座和第二傳感器，所述第二固定座與所述雙向氣缸固定連接，所述第二傳感器與所述第二固定座螺紋連接，且所述第二傳感器與所述雙向氣缸電性連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的電容治具夾持裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉軸和第一驅動機構，所述旋轉軸與所述Z軸移動模組的輸出端連接，所述第一驅動機構與所述旋轉軸轉動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的電容治具夾持裝置，其特征在于：所述雙向氣缸包括兩個第一頂桿和兩個第二頂桿，兩個所述第一頂桿和兩個所述第二頂桿均安裝于所述旋轉機構的底部，兩個所述第一頂桿均與所述第一夾板螺紋連接，兩個所述第二頂桿均與所述第二夾板螺紋連接，兩個所述第一頂桿和兩個所述第二頂桿均與所述雙向氣缸滑配連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的電容治具夾持裝置，其特征在于：所述第一夾板包括第一連接段和第一夾持段，所述第一連接段上開設有兩個第一螺紋孔和兩個第二螺紋孔，兩個所述第一螺紋孔分別與兩個所述第一頂桿螺紋連接，所述第一夾持段呈“U”型設置，所述第一夾持段上開設有兩個與兩個所述第二螺紋孔位置對應的第三螺紋孔，所述第一連接段和所述第一夾持段通過分別開設的兩個所述第二螺紋孔和兩個所述第三螺紋孔螺紋連接；

所述第二夾板包括第二連接段和第二夾持段，所述第二連接段上開設有兩個第四螺紋孔和兩個第五螺紋孔，兩個所述第四螺紋孔分別與兩個所述第二頂桿螺紋連接，所述第二夾持段呈“U”型設置，所述第二夾持段上開設有兩個與兩個所述第五螺紋孔位置對應的第六螺紋孔，所述第二連接段和所述第二夾持段通過分別開設的兩個所述第五螺紋孔和兩個所述第六螺紋孔螺紋連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的電容治具夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持段的末端設有兩個第一夾持塊，兩個所述第一夾持塊均與所述第一夾持段的末端可拆卸連接。

7.根據(jù)權利要求5所述的電容治具夾持裝置，其特征在于：所述第二夾持段的末端設有兩個第二夾持塊，兩個所述第二夾持塊均與所述第二夾持段的末端可拆卸連接。

8.根據(jù)權利要求1～7任一項所述的電容治具夾持裝置，其特征在于：所述X軸移動模組包括第一電機、第一外殼、第一絲桿、第一螺母、第一導軌和第一滑塊，所述第一外殼呈X方向布置并與所述Y軸移動模組的輸出端連接，所述第一電機安裝于所述第一外殼內，所述第一絲桿的一端所述第一電機的主軸連接，所述第一絲桿的第二端與所述第一外殼的端部轉動連接，所述第一螺母與所述第一絲桿螺紋連接，所述第一導軌安裝于所述第一外殼上并與所述第一絲桿平行設置，所述第一滑塊與所述第一導軌滑動配合并與所述第一螺母連接，所述Z軸移動模組與所述第一滑塊固定連接。