[實用新型]臥式按摩機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922273080.9
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN212187132U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曲
• 申請（專利權(quán)）人: 常州僑菲電器有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H15/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401
• 代理人: 喬楠

1.一種臥式按摩機器人，其特征在于：具有床架(1)，床架(1)上安裝有便于使用者躺下的按摩床板(2)，床架(1)上通過前后調(diào)節(jié)裝置安裝有龍門架，龍門架兩端位于按摩床板(2)兩側(cè)，龍門架包括左立柱(3)、右立柱(4)以及安裝在左立柱(3)和右立柱(4)之間的橫板(5)，橫板(5)兩端通過高度調(diào)節(jié)裝置安裝在左立柱(3)和右立柱(4)之間，橫板(5)上安裝有第二絲杠(13)和第二導(dǎo)軌(14)，第二導(dǎo)軌(14)位于第二絲杠(13)兩側(cè)，第二絲杠(13)上螺紋連接有敲打拖板(8)；所述敲打拖板(8)上安裝有多組敲打裝置，敲打裝置包括拳頭組件以及驅(qū)動拳頭組件工作的拳頭驅(qū)動裝置，拳頭組件包括固定座(20)和活動套(21)，活動套(21)套設(shè)在固定座(20)外側(cè)，固定座(20)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)置有電感線圈(26)；活動套(21)外端固定安裝有拳頭(11)，活動套(21)內(nèi)壁中心固定安裝有鐵芯(23)，鐵芯(23)穿過電感線圈(26)設(shè)置，固定座(20)內(nèi)置有彈簧(22)，彈簧(22)一端與固定座(20)內(nèi)壁固定連接，彈簧(22)另一端與鐵芯(23)固定連接；所述固定座(20)外壁開設(shè)有螺旋凹槽(25)，活動套(21)內(nèi)壁設(shè)置有與螺旋凹槽(25)配合連接的內(nèi)螺紋部(24)；所述按摩床板(2)上安裝有若干按摩輥(15)；

所述的拳頭驅(qū)動裝置包括安裝于敲打拖板(8)的凸輪(9)，凸輪(9)的凸出部轉(zhuǎn)動連接有第一連桿(12)，第一連桿(12)另一端轉(zhuǎn)動連接有第二連桿(19)，第二連桿(19)另一端固定安裝有固定座(20)，第二連桿(19)通過固定架(10)安裝在敲打拖板(8)上，第二連桿(19)與固定架(10)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式按摩機器人，其特征在于：所述的前后調(diào)節(jié)裝置包括安裝于床架(1)的第一直線導(dǎo)軌(6)和第一絲杠(7)，左立柱(3)與第一直線導(dǎo)軌(6)滑動連接，右立柱(4)與第一絲杠(7)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式按摩機器人，其特征在于：所述的高度調(diào)節(jié)裝置包括液壓缸(18)，左立柱(3)內(nèi)置有直線導(dǎo)軌，液壓缸(18)設(shè)置在右立柱(4)內(nèi)腔，橫板(5)一端與液壓缸(18)頂桿固定連接，橫板(5)另一端插入直線導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式按摩機器人，其特征在于：所述的按摩輥(15)包括輥體以及位于輥體兩端的安裝軸(17)，安裝軸(17)上安裝有驅(qū)動安裝軸(17)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動傳輸裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式按摩機器人，其特征在于：所述的輥體外側(cè)面設(shè)有多個按摩凸起(16)。