[實用新型]一種自動送料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922273072.4
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN212192258U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃太洲;丁力;高群
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市云達智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了一種自動送料系統(tǒng)，包括料架，包括至少一個固放機構(gòu)；物料臺，至少具有一個，所述物料臺通過所述固放機構(gòu)定位于所述料架上；物料臺搬運機構(gòu)，包括物料臺夾具以及搬運機構(gòu)，所述物料臺夾具固設(shè)于所述搬運機構(gòu)的輸出端；物料臺信息識別組件，其包括位于所述物料臺夾具上的信息讀取組件以及位于物料臺上的信息載體；所述信息讀取組件對信息載體的信息進行讀取，所述自動送料系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息控制所述物料臺搬運機構(gòu)按照預(yù)設(shè)指令動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動送料技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種自動送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)加工，采用人工上下料，那么就需要一個或者多個工人去看守加工設(shè)備，將代加工產(chǎn)品放置到加工設(shè)備的工作平臺上，啟動加工設(shè)備，并且在加工結(jié)束后人工取下加工完成的產(chǎn)品，這樣極易導(dǎo)致人工疲勞，并且需要工人長時間值守，尤其對于數(shù)控加工中心加工結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品而言，一個零部件的加工時間長達數(shù)小時，那么長時間的值守極易導(dǎo)致工人疲勞，并且工人工作效率和利用率低下；并且隨著時代發(fā)展，人工成本比較高，傳統(tǒng)的加工方式將極大的增加了企業(yè)的用工成本；介于以上原因，采用機床自動上下料是一種趨勢，具有研發(fā)的必要性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動送料系統(tǒng)，其意在解決背景技術(shù)中存在的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種自動送料系統(tǒng)，包括

料架，包括至少一個固放機構(gòu)；

物料臺，至少具有一個，所述物料臺通過所述固放機構(gòu)定位于所述料架上；

物料臺搬運機構(gòu)，包括物料臺夾具以及搬運機構(gòu)，所述物料臺夾具固設(shè)于所述搬運機構(gòu)的輸出端；

物料臺信息識別組件，其包括位于所述物料臺夾具上的信息讀取組件以及位于物料臺上的信息載體；

所述信息讀取組件對信息載體的信息進行讀取，所述自動送料系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息控制所述物料臺搬運機構(gòu)按照預(yù)設(shè)指令動作。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：還包括物料臺狀態(tài)顯示組件，其對固放機構(gòu)上的物料臺狀態(tài)進行顯示。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述物料臺的狀態(tài)包括固放機構(gòu)未放置物料臺、固放機構(gòu)上放置有物料臺、物料臺放置方向錯誤、物料正在加工、物料加工完成。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述物料臺狀態(tài)顯示組件包括物料臺狀態(tài)監(jiān)測組件、第一指示燈和第二指示燈，所述物料臺檢測組件檢測物料臺的狀態(tài)，并將檢測的結(jié)果通過第一指示燈和第二指示燈的顏色和點亮狀態(tài)進行顯示。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述物料臺狀態(tài)檢測組件包括至少一個傳感器，所述物料臺具有與所述傳感器相應(yīng)的觸發(fā)部件，當(dāng)所述物料臺位于正確位置時，所述傳感器被觸發(fā)。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述固放機構(gòu)包括固放底座以及固放定位組件；所述固放定位組件包括對稱設(shè)置于固放底座上的定位孔以及對稱固設(shè)于所述物料臺上的定位柱；所述物料臺放置到位后，所述定位柱嵌入所述定位孔內(nèi)；所述定位柱具有下拉夾持段，所述定位孔的上開口為倒錐形，所述定位柱具有一外周面為錐形的定位段；所述定位柱嵌入所述定位孔后，所述定位段與所述定位孔的上開口內(nèi)周面相貼合；所述定位柱的下端還具有引導(dǎo)段，所述引導(dǎo)段的外徑小于定位段的外徑，且所述引導(dǎo)段的外周面為錐形所述定位柱具有下拉夾持段。