[實用新型]持針器的卡口結(jié)構(gòu)及持針器控制組件

有效

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• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211834689U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李耀;袁源;龔俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種持針器的卡口結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

滑塊；

軸承，其安裝在所述滑塊上；

連接桿，其一端與所述持針器連接，另一端沿圓周方向開設(shè)有環(huán)形卡槽；

卡口套，其至少部分內(nèi)壁面與所述環(huán)形卡槽卡合連接，所述卡口套與所述軸承固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持針器的卡口結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡口套包括兩個半圓套，兩個所述半圓套拼接成所述卡口套。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的持針器的卡口結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡口套的第一端的內(nèi)壁面形成環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起卡入所述環(huán)形卡槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的持針器的卡口結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡口結(jié)構(gòu)還包括固定套，所述卡口套的第二端伸出所述軸承，且所述第二端的外壁面設(shè)有螺紋，以與所述固定套螺紋連接，實現(xiàn)兩個所述半圓套的拼接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的持針器的卡口結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定套的一端抵靠在所述軸承的遠離所述連接桿的第一側(cè)端面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的持針器的卡口結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡口套包括位于所述第一端的第一階梯孔以及位于第二端的第二階梯孔，所述第一階梯孔由所述環(huán)形凸起形成，所述環(huán)形卡槽與所述環(huán)形凸起卡合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的持針器的卡口結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡口套的第二梯孔的截面面積大于所述連接桿的截面面積。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的持針器的卡口結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡口結(jié)構(gòu)還包括擋板，其固定在所述滑塊上并抵靠所述軸承的靠近所述連接桿的第二側(cè)端面。

9.一種持針器控制組件，其特征在于，包含如權(quán)利要求1-8中任一項所述的持針器的卡口結(jié)構(gòu)，所述持針器控制組件還包括驅(qū)動裝置，其與所述滑塊連接，以使滑塊直線移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的持針器控制組件，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：絲桿，絲桿與所述滑塊螺紋配合連接；

電機，其與所述絲桿連接，其中，所述電機驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，以使所述滑塊直線移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的持針器控制組件，其特征在于，所述持針器控制組件還包括器械座，所述絲桿安裝在所述器械座上。