[實用新型]一種具有包裝袋產品的裝盒機械手

有效

• 申請號: 201922272929.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211309038U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 曾琦;唐鋒;蔡躍祥;李振果;林雄武
• 申請（專利權）人: 廈門宏泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B61/20
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本實用新型公開了一種具有包裝袋產品的裝盒機械手，其包括：接頭、支座、軸板、斜推氣缸、推板、調節板、夾取氣缸、終端吸盤及終端夾爪，所述接頭固定配合在旋轉機構的旋轉軸上，旋轉機構設置在移動模組上，接頭與軸板的一端固定配合在一起，軸板的另一端與所述斜推氣缸固定配合，斜推氣缸的底端連接推板，軸板與接頭連接的一端樞接在所述支座上，支座與所述調節板固定配合在一起，所述推板可滑動配合在調節板上，調節板的一端固定在所述夾取氣缸上，夾取氣缸設置在所述終端吸盤上，終端吸盤的底面設置有吸嘴。本實用新型可取代人工包裝網絡終端，裝配效率高，且不易出錯，降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及包裝的技術領域，特別是指一種網絡終端的裝盒機械手。

背景技術

我國是制造業大國，隨著科技越來越發達，網絡也變得越發發達，網絡終端產品的生產及出口量很大，對網絡終端產品的包裝是出廠前的其中一個重要的過程，包裝過程實際包括一系列步驟，以光貓(光調制解調器)產品為例，其包裝盒內包括光貓產品、網線、充電器、說明書及將產品與配件區隔開來的內襯，包裝步驟包括將外包裝盒折疊、內襯折疊、內襯放置在包裝盒內、將光貓產品放在包裝盒內、將充電器及網線放置在包裝盒內、放置說明書、合上包裝盒、在包裝盒上貼上標簽等，每個工人負責其中一個或者多個步驟，工人需求量大但包裝效率低，人工成本高，產能低。

隨著智能自動化的普及，有必要有必要設計一款針對網絡終端產品自動化包裝替代人工操作的網絡終端自動包裝線，以節約人工成本，提高產能，實現智能制造。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供替代人工包裝的具有包裝袋產品的裝盒機械手，實現自動化包裝，降低人工成本，提高產能。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種具有包裝袋產品的裝盒機械手，其包括接頭、支座、軸板、斜推氣缸、推板、調節板、夾取氣缸、終端吸盤及終端夾爪，所述接頭固定配合在旋轉機構的旋轉軸上，旋轉機構設置在移動模組上，接頭與軸板的一端固定配合在一起，軸板的另一端與所述斜推氣缸固定配合，斜推氣缸的底端連接推板，軸板與接頭連接的一端樞接在所述支座上，支座與所述調節板固定配合在一起，所述推板可滑動配合在調節板上，調節板的一端固定在所述夾取氣缸上，夾取氣缸設置在所述終端吸盤上，終端吸盤的底面設置有吸嘴。

進一步，調節板上設有一長槽，所述推板可滑動的設置在該長槽中。

進一步，所述終端夾爪包括一固定爪及一調節爪，固定爪固定設置在終端吸盤的一側，調節爪連接所述夾取氣缸，通過夾取氣缸的伸縮帶動調節爪松開或者夾緊網絡終端。

采用上述結構后，通過包裝袋包裝的網絡終端從棧板線傳送至機架時，停止傳送，第二機架的移動模組帶動本實用新型機械手移動至棧板線的上方，夾取氣缸帶動終端夾爪夾緊網絡終端，同時終端吸盤吸取放置在網絡終端頂面的說明書將網絡終端及說明書同時夾起，機架的移動模組帶動夾緊網絡終端及吸住說明書的本實用新型機械手移動至包裝盒的上方，斜推氣缸將推板往下推出，使推板從調節板的一端移動至另一端，使與軸板樞接的支座帶動調節板、夾取氣缸、終端吸盤及終端夾爪呈傾斜設置，使套置在網絡終端外的包裝袋開口朝下傾斜，終端機械手將裝袋后的網絡終端放入包裝盒內時，包裝袋的開口會被壓在包裝盒內。本實用新型可取代人工包裝網絡終端，裝配效率高，且不易出錯，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型裝設在機架的結構意圖。

圖2為本實用新型移動模組的結構示意圖。

圖3為本實用新型旋轉機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。