[實(shí)用新型]一種輔助脫模用氣動抓爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922272687.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211334425U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高祥;李奎;高攀;黃剛
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市騰升塑膠五金有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助脫模用氣動抓爪，其特征在于：包括設(shè)置于機(jī)械手上的基座(1)以及設(shè)置于所述基座(1)上的安裝座(2)，所述安裝座(2)上周向設(shè)置有若干組勾持裝置，所述勾持裝置包括設(shè)置于所述安裝座(2)上的勾持座(61)，所述勾持座(61)的一端連接于所述安裝座(2)，所述勾持座(61)上設(shè)置有鉸接組件；

所述勾持裝置還包括用于勾持模具上的工件的鉤爪(62)，所述鉤爪(62)包括鉸接端(622)和勾持端(621)，所述鉤爪(62)的鉸接端(622)通過鉸接組件鉸接于所述勾持座(61)，所述鉤爪(62)的勾持端(621)向背離所述基座(1)的一側(cè)延伸，所述鉤爪(62)可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動至勾持端(621)勾持于模具上的工件；所述勾持座(61)上設(shè)置有用于驅(qū)動鉤爪(62)轉(zhuǎn)動至張開的氣動組件，所述勾持座(61)上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述鉤爪(62)復(fù)位至勾持工件的彈性復(fù)位件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助脫模用氣動抓爪，其特征在于：所述勾持座(61)上沿靠近或遠(yuǎn)離安裝座(2)的一端開設(shè)有條形槽(63)，所述鉤爪(62)穿過所述條形槽(63)；

所述鉸接組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述勾持座(61)的鉸接座(64)以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述鉸接座(64)的鉸接軸(65)，所述鉸接軸(65)沿條形槽(63)的寬度方向設(shè)置，所述鉤爪(62)的鉸接端(622)固定連接于所述鉸接軸(65)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助脫模用氣動抓爪，其特征在于：所述氣動組件包括氣泵，所述氣泵的出風(fēng)口連接有風(fēng)管(67)，所述風(fēng)管(67)的另一端連接有圓筒狀的氣嘴(68)，所述氣嘴(68)朝向鉤爪(62)的鉸接端(622)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輔助脫模用氣動抓爪，其特征在于：所述氣嘴(68)與勾持座(61)可拆卸連接，所述勾持座(61)上設(shè)有用于固定所述氣嘴(68)的固定組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輔助脫模用氣動抓爪，其特征在于：所述固定組件包括開設(shè)于所述勾持座(61)的側(cè)壁的螺紋孔(69)，所述螺紋孔(69)貫穿條形槽(63)，所述螺紋孔(69)位于勾持座(61)遠(yuǎn)離安裝座(2)的一側(cè)，所述氣嘴(68)的外壁周向設(shè)置有螺紋配合于所述螺紋孔(69)的外螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輔助脫模用氣動抓爪，其特征在于：所述彈性復(fù)位件包括設(shè)置于所述條形槽(63)的彈簧(66)，所述彈簧(66)沿條形槽(63)的長度方向設(shè)置，所述彈簧(66)的一端連接于所述鉤爪(62)的鉸接端(622)，另一端連接于所述條形槽(63)的槽壁，所述彈簧(66)處于自然狀態(tài)時(shí)，所述鉤爪(62)可勾持于模具上的工件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助脫模用氣動抓爪，其特征在于：所述安裝座(2)背離基座(1)的一側(cè)均勻設(shè)置有吸氣孔(7)，所述吸氣孔(7)連通有吸氣裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助脫模用氣動抓爪，其特征在于：所述安裝座(2)背離基座(1)的一側(cè)設(shè)置有海綿墊(8)。