[實用新型]一種震動送料器的旋轉定位裝置

有效

• 申請號: 201922272431.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211594102U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 劉紹銘
• 申請（專利權）人: 劉紹銘
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G27/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 成偉

本實用新型涉及一種震動送料器的旋轉定位裝置，該裝置包括第一安裝板、第二安裝板以及兩塊第一連接板；軌道板上表面開設有數條送料軌道，于軌道板上、送料軌道的末端處安裝有定位板，定位板上成型有旋轉定位部，每個旋轉定位部的內壁設有定位突出部；每條送料軌道的末端還開設有轉軸通孔；軌道板的兩側與兩個第一連接板之間分別安裝有一縱向導桿，兩個縱向導桿之間安裝有轉軸支架板，于轉軸支架板的下部還安裝有電機支架板以及數個縱向設置的電機，每個電機的輸出端分別連接有縱向轉軸，于第二安裝板的內側底部還安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝上設置并通過一第二連接板連接并驅動所述轉軸支架板沿縱向導桿升降。

技術領域

本實用新型涉及定位裝置技術領域，特指一種震動送料器的旋轉定位裝置。

背景技術

震動送料是一種廣泛應用于多種領域的常用送料方式。而在某些精密加工領域，除了震動送料外，還需要確保物料按特定的角度或者位置進行轉移，在使用機械手、吸附裝置等轉移物料前，需要將震動送料器送來的物料調整到需要的角度，再進行轉移。因此，在現有技術中，進行角度位置調節的方式主要是通過治具進行人工操作，這種方式效率低且成本高。針對小尺寸、圓形且外壁具有突點、底部具有凹孔的LED透鏡等類似產品，人工操作調整角度的方式更加難，效率更低。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有產品的不足之處，提供一種震動送料器的旋轉定位裝置。

本實用新型采用的技術方案是，一種震動送料器的旋轉定位裝置，該裝置包括呈縱向平行設置的第一安裝板、第二安裝板以及橫向連接在第一安裝板、第二安裝板底部兩端的兩塊第一連接板；

于第一安裝板的頂部和第二安裝板的上部連接安裝有一軌道板，軌道板上表面開設有數條平行布置的送料軌道，于軌道板上、送料軌道的末端處安裝有定位板，該定位板上成型有伸入送料軌道末端的呈弧形的旋轉定位部，每個旋轉定位部的內壁設有可與待送物料外壁的凸起部抵觸的定位突出部；于軌道板上每條送料軌道的末端處還分別開設有一縱向的轉軸通孔；

于軌道板的兩側下表面與兩個第一連接板之間分別安裝有一縱向導桿，兩個縱向導桿之間安裝有可沿縱向導桿縱向運動的轉軸支架板，于轉軸支架板的下部還安裝有電機支架板，電機支架板上安裝有數個縱向設置的電機，每個電機的輸出端分別連接有縱向轉軸，每個縱向轉軸分別通過軸承穿設在轉軸支架板上且縱向轉軸上端部與軌道板上的轉軸通孔相對并可向上穿出轉軸通孔；

于第二安裝板的內側底部還安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝上設置并通過一第二連接板連接并驅動所述轉軸支架板沿縱向導桿升降。

優選地，于所述第一安裝板的兩側還分別安裝有一側板，側板的上端之間安裝有跨于軌道板上方的撥動軸，撥動軸外壁設有多組可伸入送料軌道的撥料柱；撥動軸的一端穿出側板且安裝有齒輪，于該側板上還安裝有與齒輪嚙合的齒條、以及驅動齒條運動的齒條驅動氣缸；即通過齒條驅動氣缸驅動齒條運動從而帶動齒輪旋轉，進而帶動撥動軸轉動，撥動軸轉動時帶動撥料柱擺動，從而將位于送料軌道中間部位的物料撥開，使該物料與最末端處的物料間隔一端距離，避免最末端物料旋轉定位時二者凸起部互相干涉而引起旋轉不到位的問題。

優選地，于齒條所在的側板外壁上開設有一條凹槽，齒條側部卡設在該凹槽中，齒條沿該凹槽通過齒條驅動氣缸驅動。

或者，于所述側板后端處設有一第三安裝板，所述齒條驅動氣缸安裝在該第三安裝板上，齒條驅動氣缸的輸出端通過第三連接板與齒條的一端連接，齒條驅動氣缸的上壁還設有一滑槽，齒條位于該滑槽內并沿滑槽往復運動。

優選地，于軌道板的上表面兩側還分別安裝有一擋板支架，兩擋板支架的內壁開設有擋板槽并安裝有一橫向擋板，于第二安裝板的上表面還安裝有與橫向擋板連接的擋板驅動氣缸。