[實用新型]飛機牽引車用四輪轉向系統

有效

• 申請號: 201922272033.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211391446U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 帖劍;黃小凡;李潔
• 申請（專利權）人: 重慶達航工業有限公司
• 主分類號: B62D7/15
• 分類號: B62D7/15;B62D5/06
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春

1.一種飛機牽引車用四輪轉向系統，包括前輪轉向油缸、后輪轉向油缸、電磁閥(5)、全液壓轉向器(6)和控制器(7)；全液壓轉向器(6)具有兩個分配端口，全液壓轉向器(6)的兩個分配端口隨車輛轉向方向變化對應形成供油和回油的狀態交替改變，以通過分別向轉向油缸的兩個油腔供油實現車輛的液壓轉向；其特征在于，所述電磁閥(5)為三位四通閥，包括電磁閥進油口(5P)、電磁閥回油口(5T)、電磁閥第一端口(5A)和電磁閥第二端口(5B)；電磁閥進油口(5P)與全液壓轉向器(6)的一個分配口連接，電磁閥第一端口(5A)和電磁閥第二端口(5B)分別與前輪轉向油缸或后輪轉向油缸的兩個油腔連接，另一個轉向油缸的兩個油腔分別與全液壓轉向器(6)的另一個分配口，以及電磁閥回油口(5T)連接。

2.根據權利要求1所述的飛機牽引車用四輪轉向系統，其特征在于，所述前輪轉向油缸由雙作用油缸結構的前轉向油缸(3)構成；或者，由油路呈并聯的左前轉向油缸(31)和右前轉向油缸(32)構成，且左前和右前兩個轉向油缸的活塞桿形成互補的同步伸縮；所述后輪轉向油缸由雙作用油缸結構的后轉向油缸(4)構成；或者，由油路呈并聯的左后轉向油缸(41)和右后轉向油缸(42)構成，且左后和右后兩個轉向油缸的活塞桿形成互補的同步伸縮。

3.根據權利要求1或2所述的飛機牽引車用四輪轉向系統，其特征在于，所述全液壓轉向器(6)的兩個分配端口分別由轉向器第一端口(L)和轉向器第二端口(R)構成，且方向盤朝右打時，轉向器第一端口(L)供油，方向盤朝左打時，轉向器第二端口(R)供油；其中，任一油缸的第一油腔進油時，車輪右轉，第二油腔進油時，車輪左轉；所述前輪轉向油缸的第一油腔與所述轉向器第一端口(L)連接，前輪轉向油缸的第二油腔與所述電磁閥回油口(5T)連接；所述電磁閥第一端口(5A)和電磁閥第二端口(5B)分別與所述后輪轉向油缸的第一油腔和第二油腔連接；所述電磁閥進油口(5P)與所述轉向器第二端口(R)連接。

4.根據權利要求1所述的飛機牽引車用四輪轉向系統，其特征在于，還包括用于提供車輪回正信號的中位傳感器，中位傳感器與控制器(7)的檢測信號輸入端連接。

5.根據權利要求4所述的飛機牽引車用四輪轉向系統，其特征在于，所述中位傳感器由兩個位置傳感器構成；所述位置傳感器由行程開關、接近開關或光電開關中的一種構成。

6.根據權利要求1所述的飛機牽引車用四輪轉向系統，其特征在于，所述控制器(7)還通過輸入端連接有工作模式選擇開關。