[實用新型]一種機器人輔助維修裝置

有效

• 申請號: 201922271968.9
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211361988U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊成植
• 申請（專利權）人: 楊成植
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/10;B25B27/00;F21V33/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型公開了一種機器人輔助維修裝置，包括框架，所述框架上端開設有若干個結構相同的卡槽，所述框架下端開設有轉動槽，所述框架上安裝有維修結構以及照明結構；所述維修結構主要包括：軸承、液壓缸、第一氣動夾爪、兩個結構相同的支架、若干個結構相同的卡塊、兩個結構相同的滑軌、兩個結構相同的支桿以及若干個結構相同的第二氣動夾爪；所述軸承安置于框架的上端，所述液壓缸安置于軸承上，本實用新型涉及機器人技術領域，結構簡單，設計合理，實現了對對機器人進行維修的時候角度的調節，可單獨對機器人的胳膊部位進行組裝與維修，節省了人力物力，安裝有燈泡，可對維修部位進行照明，維修效果更好，速度更快。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人輔助維修裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

現如今，對機器人進行維修的時候，由于機器人的胳膊于身體之間連接有連接線路，導致維修人員對機器人進行維修的時候需要另一名維修人員的輔助，才能實現對機器人胳膊部位的維修，且現有的輔助維修裝置不能對角度進行調節，導致維修不便，且成本較高，當對機器人較為精密的零件部位進行維修的時候，光線不夠充足，導致零件丟失，安裝位置錯亂等，嚴重影響了維修效果。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人輔助維修裝置，解決了現有的對機器人進行維修的時候，浪費了人力物力，維修不便，且成本較高，當對機器人較為精密的零件部位進行維修的時候，光線不夠充足，導致零件丟失，安裝位置錯亂等，嚴重影響了維修效果等問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機器人輔助維修裝置，包括框架，所述框架上端開設有若干個結構相同的卡槽，所述框架下端開設有轉動槽，所述框架上安裝有維修結構以及照明結構；

所述維修結構主要包括：軸承、液壓缸、第一氣動夾爪、兩個結構相同的支架、若干個結構相同的卡塊、兩個結構相同的滑軌、兩個結構相同的支桿以及若干個結構相同的第二氣動夾爪；

所述軸承安置于框架的上端，所述液壓缸安置于軸承上，所述第一氣動夾爪安置于液壓缸的伸縮端上，兩個所述支架分別安置于第一氣動夾爪的驅動端上，若干個所述卡塊分別安置于液壓缸上，兩個所述滑軌分別安置于框架的兩端，兩個所述支桿分別安置于兩個所述滑軌上，若干個所述第二氣動夾爪分別安置于兩個所述支桿上。

優選的，所述照明結構主要包括：兩個結構相同的支撐座、兩個結構相同的萬向管、兩個結構相同的燈泡、轉桿、支撐板以及兩個結構相同的綁帶；

兩個所述支撐座分別安置于框架上端，兩個所述萬向管的一端分別安置于兩個所述支撐板的上端，兩個所述燈泡分別安置于兩個所述萬向管的另一端，所述轉桿分別安置于所述轉動槽上，所述支撐板安置于所述轉桿上，所述支撐板上開設有兩個結構相同的凹槽，兩個所述綁帶分別安置于支撐板上，且位于兩個所述凹槽的兩端。

優選的，兩個所述支架上以及兩個所述第二氣動夾爪的驅動端安裝有若干個橡膠墊。

優選的，所述若干個所述卡槽與若干個所述卡塊相匹配。

優選的，兩個所述萬向管可伸縮。

優選的，兩個所述支撐座的中間部位開設有兩個結構相同的通孔。

有益效果