[實(shí)用新型]一種落葉吸掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922271587.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN212200215U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊劍樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西中建建樂智能機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/08
• 分類號(hào): E01H1/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開了一種落葉吸掃機(jī)器人，包括車體及安裝在車體底部的車輪，集葉箱、傳送裝置、強(qiáng)力吸風(fēng)機(jī)、毛刷、滾筒、液壓伸縮推桿、壓板、電源和控制箱，所述的車體包括車箱體和與其匹配的車箱體蓋，所述車箱體內(nèi)設(shè)置有集葉箱，所述集葉箱前端設(shè)有收集口，所述收集口內(nèi)側(cè)設(shè)有強(qiáng)力吸風(fēng)機(jī)和傳送裝置，所述收集口外側(cè)還設(shè)有毛刷及滾筒，所述傳送裝置包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、傳送電機(jī)和傳送帶，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸通過傳送帶連接，所述傳送電機(jī)與主動(dòng)軸相連；所述集葉箱頂部懸掛有液壓伸縮推桿，所述液壓伸縮推桿前端固定有壓板，所述電源及控制箱安裝于車箱體蓋上，本申請(qǐng)利用毛刷、滾筒、強(qiáng)力吸風(fēng)機(jī)等結(jié)構(gòu)，對(duì)落葉進(jìn)行吸掃和處理，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種落葉吸掃機(jī)器人，屬于環(huán)境清潔設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

落葉吸掃機(jī)器人主要用于對(duì)市政環(huán)衛(wèi)、城市綠化地落葉進(jìn)行清掃，現(xiàn)有的環(huán)境清潔工作，尤其是校園，城市公園，街道等地，綠化面積多；一到秋天，到處都是落葉飄飄，但清掃工作大多依賴環(huán)衛(wèi)工人手工清掃。這樣做不但增強(qiáng)了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還給交通帶來不便。

目前路面上的落葉清潔車基本都是用吹吸式或沖水式來清除垃圾，只能在大路中間行駛，清潔范圍有限。因此，設(shè)計(jì)一種價(jià)格低廉、智能化、效率高的小型落葉吸掃機(jī)器人，是現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種落葉吸掃機(jī)器人，對(duì)落葉進(jìn)行吸掃和處理，提高工作效率，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本申請(qǐng)通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種落葉吸掃機(jī)器人，包括車體及安裝在車體底部的車輪，集葉箱、傳送裝置、強(qiáng)力吸風(fēng)機(jī)、毛刷、滾筒、液壓伸縮推桿、壓板、電源和控制箱，所述的車體包括車箱體和與其匹配的車箱體蓋，所述車箱體內(nèi)設(shè)置有集葉箱，所述集葉箱前端設(shè)有收集口，所述收集口內(nèi)側(cè)設(shè)有強(qiáng)力吸風(fēng)機(jī)和傳送裝置，所述收集口外側(cè)還設(shè)有毛刷及滾筒，所述傳送裝置包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、傳送電機(jī)和傳送帶，所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸通過傳送帶連接，所述傳送電機(jī)與主動(dòng)軸相連；所述集葉箱頂部懸掛有液壓伸縮推桿，所述液壓伸縮推桿前端固定有壓板，所述電源及控制箱安裝于車箱體蓋上。

進(jìn)一步地，所述集葉箱還包括箱體、通風(fēng)柵格及清理口，所述箱體固定在車箱體內(nèi)的底盤上，其前側(cè)傾斜45度，在傾斜45度的坡面兩側(cè)設(shè)置有通風(fēng)柵格，所述清理口位于集葉箱底端，清理口可以開啟和閉合，用于清理收集的落葉，所述集葉箱朝向有傾斜45度的坡面的一側(cè)設(shè)置有開口，所述開口與傳送裝置連接。

進(jìn)一步地，所述毛刷為八排均勻布置在滾筒上。

進(jìn)一步地，所述車輪還連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述控制箱內(nèi)置有超聲波避障模塊和控制電路。

本申請(qǐng)的創(chuàng)新之處在于：

該申請(qǐng)?jiān)O(shè)置有液壓伸縮推桿，通過控制箱的開關(guān)，調(diào)節(jié)液壓伸縮推桿的伸長(zhǎng)和收縮，進(jìn)而壓縮集葉箱內(nèi)的落葉，增加收集箱儲(chǔ)存量，且傳送裝置使吸入的落葉及時(shí)落入集葉箱，不至于堵塞；

該申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)采用兩個(gè)直流電機(jī)，分別帶動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)、后退，利用速度差實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎，利用一個(gè)正轉(zhuǎn)，一個(gè)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人原地轉(zhuǎn)彎清掃，減少了死角清掃；

該申請(qǐng)綜合利用毛刷、滾筒、強(qiáng)力吸風(fēng)機(jī)、輸送裝置、伸縮推桿等結(jié)構(gòu)，對(duì)落葉進(jìn)行吸掃和處理，提高了工作效率，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)集葉箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)車箱體蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)傳送裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本申請(qǐng)的伸縮推桿結(jié)構(gòu)示意圖；