[實用新型]一種隨行夾具中自動固定產品的機構

有效

• 申請號: 201922271542.3
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211219831U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 桂慶冬
• 申請（專利權）人: 湖南星創智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種隨行夾具中自動固定產品的機構，包括固定底座和限位塊，所述固定底座上設有自動固定單元，所述自動固定單元包括U型塊、定位板、卡扣、彈簧一、彈簧二、頂桿和頂升機構，所述U型塊設置于固定底座的上表面，所述U型塊上的凹槽中設有轉動銷，所述卡扣通過轉動銷設置于U型塊上的凹槽內，所述卡扣以轉動銷為圓心進行轉動，所述定位板與U型塊連接且所述定位板與U型塊垂直設置，所述卡扣的上端通過彈簧一與定位板的上部連接，靠近所述卡扣的下端在所述固定底座上設有通孔，所述通孔中設有頂桿，所述頂桿與所述頂升機構的輸出端連接。本實用新型隨行夾具中自動固定產品的機構結構簡單巧妙、實用。

技術領域

本實用新型涉及一種隨行夾具中自動固定產品的機構。

背景技術

切削加工中隨帶安裝好的工件在各工位間被自動運送轉移的機床夾具。隨行夾具主要是在自動生產線、加工中心、柔性制造系統等自動化生產中，用于外形不太規則、不便于自動定位、夾緊和運送的工件。工件在隨行夾具上安裝定位后，由運送裝置把隨行夾具運送到各個工位上。隨行夾具屬于專用夾具范圍，其裝夾工件部分需按工件外形和工藝要求設計。而現有技術中隨行夾具的加工產品的固定機構的機構比較復雜，而隨行夾具又不能直接使用電或者氣作為動力實現固定。

實用新型內容

本實用新型為了解決的上述技術問題，從而提供一種隨行夾具中自動固定產品的機構。

本實用新型所采用的技術方案如下：

提供一種隨行夾具中自動固定產品的機構，包括固定底座和限位塊，所述固定底座上設有自動固定單元，所述自動固定單元和限位塊相互之間配合用于固定不同形狀大小的產品，所述自動固定單元包括U型塊、定位板、卡扣、彈簧一、彈簧二、頂桿和頂升機構，所述U型塊設置于固定底座的上表面，所述U型塊上的凹槽中設有轉動銷，所述卡扣通過轉動銷設置于U型塊上的凹槽內，所述卡扣以轉動銷為圓心進行轉動，所述定位板與U型塊連接且所述定位板與U型塊垂直設置，所述卡扣的上端通過彈簧一與定位板的上部連接，靠近所述卡扣的下端在所述固定底座上設有通孔，所述通孔中設有頂桿，所述頂桿與所述頂升機構的輸出端連接。

進一步地，所述固定底座的下表面安裝有導向塊，所述導向塊上設有導向孔，所述導向塊設置于通孔的下方，所述導向孔與固定底座上的通孔同心設置，所述頂桿設置于導向孔與通孔中，所述頂桿的頂部與卡扣的底部抵接。

進一步地，所述頂升機構采用氣缸或者液壓缸。

進一步地，所述固定底座上設有安裝槽，所述卡扣的橫截面呈L型，所述卡扣包括工作段一和工作段二，所述工作段一的頂部的側面設有向側面凸起的限位臺階，所述限位臺階用于對需要固定的產品進行限位，所述工作段一通過彈簧一與定位板連接，所述通孔設置于安裝槽的底部，所述工作段二的底部與安裝槽底部設有間隙，所述工作段一和工作段二的連接處設有安裝孔，所述工作段一和工作段二的連接處通過轉動銷設置于U型塊上的凹槽中。

進一步地，所述頂桿包括連接段一、連接段二和連接段三，所述導向塊的底部設有限位板，所述限位板的中部設有限位孔，所述連接段一設置于通孔中，所述連接段一的上端與工作段二的底部抵接，所述連接段二的直接大于連接段三的直接，所述連接段三的直接大于連接段一的直徑，所述連接段二設置于導向孔內，所述連接段一與連接段二連接處設有臺階一，所述連接段二與連接段三處設有臺階二，所述連接段一上彈簧二，所述彈簧二的上端一固定底座的下表面抵接，所述彈簧二的下端與臺階一抵接，所述臺階二用于對連接二限位使其導向孔內上下運動，所述連接段三的底部與頂升機構的輸出端連接。

進一步地，所述自動固定單元和限位塊在固定底座上至少設有兩組。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：