[實用新型]一種基于曲柄搖桿的往復裝置升降機構

有效

• 申請號: 201922271530.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN212024662U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 吳幫明;鄒帆;田杰智;許志華;徐成
• 申請（專利權）人: 武漢捷福鷹汽車裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B65G35/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

本實用新型涉及一種基于曲柄搖桿的往復裝置升降機構，包括設置在機架上的第一驅動電機、舉升臺，第一驅動電機的輸出軸與舉升臺傳動連接；第一驅動電機的輸出軸上垂直設置有第一擺臂，第一擺臂的末端設置有短拉桿，短拉桿一端與第一擺臂鉸接，短拉桿的另一端設置有三角連桿，三角連桿的頂點與機架鉸接，三角連桿的一端與短拉桿上遠離第一擺臂的端部鉸接，三角連桿的另一端與舉升臺的底部鉸接。其能進行上下往復循環送料，既能完成物料舉升動作，還能在送料完成后立即回位待命，使工藝環節之間銜接更緊密，提高了生產效率，且送料精度高。安全維修機構的設置，防止維修過程中設備運轉對操作員形成安全隱患，提高了維修的安全性。

技術領域

本實用新型涉及機械送料裝置領域，具體涉及一種基于曲柄搖桿的往復裝置升降機構。

背景技術

隨著汽車行業的飛速發展，汽車制造產業對于生產效率的要求也日益提高。將生產任務細化到各個生產環節，每一個工藝步驟的產線銜接也更加緊密。當完成一個工藝步驟時，需要快速高效的往復送料裝置將在制品輸往下一工藝環節，然后迅速復位待命。由于汽車行業在制品的體積較大，現有技術的升降送料裝置在送料過程中對升降過程中的平衡性以及升降精度仍有所欠缺，這會導致需要人工不定時頻繁查看送料情況，造成人工成本浪費。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的技術問題，提供一種基于曲柄搖桿的往復裝置升降機構，其能進行上下往復循環送料，既能完成物料舉升動作，還能在送料完成后立即回位待命，使工藝環節之間銜接更緊密，提高了生產效率，采用曲柄搖桿機構對舉升臺進行聯動驅動，送料平穩，且送料精度高。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種基于曲柄搖桿的往復裝置升降機構，包括設置在機架上的第一驅動電機、舉升臺，所述第一驅動電機的輸出軸與所述舉升臺傳動連接；所述第一驅動電機的輸出軸上垂直設置有第一擺臂，所述第一擺臂的末端設置有短拉桿，所述短拉桿一端與所述第一擺臂鉸接，所述短拉桿的另一端設置有三角連桿，所述三角連桿的頂點與所述機架鉸接，所述三角連桿的一端與所述短拉桿上遠離所述第一擺臂的端部鉸接，所述三角連桿的另一端與所述舉升臺的底部鉸接。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述舉升臺底部設有多個三角連桿，多個所述三角連桿的一端分別與所述舉升臺的底部鉸接，多個所述三角連桿的頂點分別與所述機架鉸接，多個所述三角連桿的另一端設有長拉桿，多個所述三角連桿的另一端分別與所述長拉桿鉸接，所述長拉桿的端部與所述短拉桿上靠近所述三角連桿的一端鉸接。

進一步，多個所述三角連桿對稱設置在所述長拉桿的兩側、且沿所述長拉桿的長向設置，每組對稱設置的所述三角連桿的頂點與所述機架同軸鉸接，每組對稱設置的所述三角連桿的一端通過轉軸與所述長拉桿鉸接，每組對稱設置的所述三角連桿的另一端分別與所述舉升臺底部鉸接。

進一步，還包括至少一個滑塊機構，所述滑塊機構包括呈“Y”型鉸接的第一拉桿以及第二拉桿，所述第一拉桿的一端與機架鉸接，所述第一拉桿的另一端與所述第二拉桿的中段鉸接，所述第二拉桿的一端與所述舉升臺的底部鉸接，所述第二拉桿的另一端設有滑塊；所述機架上設有水平方向的滑槽，當所述舉升臺運動時，所述滑塊在所述滑槽內滑動配合。

進一步，本升降機構還包括第一驅動電機檢測開關，所述第一驅動電機檢測開關固定安裝在所述機架上，所述第一驅動電機檢測開關上設有多個檢測點，所述第一驅動電機檢測開關的多個檢測點設置在所述第一驅動電機的輸出軸上，用于檢測所述第一驅動電機的運轉狀態。

進一步，所述機架上還安裝有舉升到位檢測開關以及下降到位檢測開關，所述舉升到位檢測開關設置在所述舉升臺的上方，所述下降到位檢測開關設置在所述舉升臺的下方。

進一步，還包括安全維修機構，所述安全維修機構包括第一定位銷以及第二定位銷，所述第一定位銷設置在所述第一驅動電機上，所述第二定位銷設置在所述舉升臺上。