[實用新型]一種靈活多用途機械手

有效

• 申請號: 201922271442.0
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211220691U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 黃國彬
• 申請（專利權）人: 江門市國彬機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種靈活多用途機械手，包括固定座、物像識別裝置、支撐架、驅動機構、搖臂、搖桿、旋轉盤、轉向軸、抓手，所述支撐架上設置有與搖臂連接的驅動機構，所述搖臂與搖桿連接，其特征在于：所述支撐架上設置有三個驅動機構，每個驅動機構分別與搖臂連接，每個搖臂的兩邊各設置有兩根搖桿，搖桿與法蘭盤通過球頭關節連接，法蘭盤的中間設置有旋轉盤與轉向軸連接，轉向軸與安裝在支撐架中間的轉向電機連接，轉向軸運動控制旋轉盤運動。

2.根據權利要求1所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述旋轉盤上設置有抓手，在物像識別裝置與總控制系統的控制下三個驅動機構的配合運動能夠控制搖臂運動，搖臂控制搖桿運動，搖桿控制法蘭盤運動，法蘭盤帶動安裝在里面的旋轉盤運動，轉向電機控制旋轉盤與抓手定位運動，電動氣閥控制抓手對物品進行抓取。

3.根據權利要求1所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述支撐架上的三個驅動機構相鄰之間的夾角為120度，每個驅動機構都能夠獨立控制搖臂運動。

4.根據權利要求1所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機、減速皮帶輪，驅動電機與支撐架連接固定，驅動電機轉動能夠控制搖臂和搖桿運動，進行控制法蘭盤運動。

5.根據權利要求1所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述轉向軸為可伸縮的軸，包括第一套管和第二套管，第一套管的管壁上設置有開槽，第二套管上設置有能夠與開槽相互配合的定位梢，第二套管能夠在第一套管里面伸縮運動。

6.根據權利要求1或5所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述法蘭盤的里面安裝有旋轉盤，旋轉盤能夠在法蘭盤里面360度轉動，所述轉向軸的第二套管與旋轉盤通過連軸器連接，轉向軸的第一套管通過連軸器與轉向電機連接，轉向電機轉動能夠驅動轉向軸運動。

7.根據權利要求1所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述法蘭盤在驅動機構的控制下進行運動時，所述轉向軸的第二節套管能夠在第一節套管里面伸長或收縮運動。

8.根據權利要求1所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述固定座上設置有電動氣閥通過氣管與抓手連接，所述抓手通過電動氣閥來控制抓緊或松開。

9.根據權利要求1所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述固定座的下方設置有物像識別裝置，所述物像識別裝置包括識別攝像頭和識別系統，識別系統能夠將識別到的信息傳送給總控制系統。

10.根據權利要求1或9所述一種靈活多用途機械手，其特征在于：所述物像識別裝置與總控制系統能夠控制驅動機構的驅動電機、轉向電機和抓手進行工作。