[實用新型]便于捕獲計量數據的計量裝置

有效

• 申請號: 201922271394.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211683528U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 奧薩馬·拉瓦斯
• 申請（專利權）人: 戴弗根特技術有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B22F3/105;B33Y10/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;王天鵬

提供了用于使計量設備穩定的系統和裝置。計量設備可與可以防止和/或校正計量設備的意外移動的計量裝置連接。該計量裝置可以包括具有頂部表面和底部表面的基板，并且該基板可以包括從頂部表面到底部表面的多個孔。該計量裝置還可以包括多個吊桿，并且相應的吊桿的遠端可以被定位為穿過相應的孔，使得遠端的第一部分被設置在基板的頂部表面上，并且遠端的第二部分被設置在基板的底部表面上。該計量設備可以被連接到基板的底部表面，使得裝配單元的至少一部分位于計量設備的視場內。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年12月17日提交的題為“METAOLOGY APPARATUS TO MATICATECAPTURE OF METTURE DATA”的美國專利申請號16/222,953的權益，所述申請通過引用清楚地整體并入本文。

技術領域

本公開涉及運輸結構(諸如汽車、卡車、火車、輪船、飛機、摩托車、地鐵系統等)，并且更具體地涉及用于捕獲表示運輸結構的裝配單元(assembly cell)的數據的技術。

背景技術

諸如汽車、卡車或飛機的運輸結構采用了大量的內部和外部節點。這些節點為汽車、卡車和飛機提供結構，并適當地響應由如加速和制動的各種動作產生或導致的許多不同類型的力。這些節點也提供支撐。不同大小和幾何結構的節點可以集成在運輸結構中，例如以提供面板、擠壓件和/或其他結構之間的接口。因此，節點是傳輸結構的組成部分。

大多數節點必須以牢固、精心設計的方式耦合到另一個零件或結構或與之牢固地接合。為了將節點與另一部分或結構牢固地連接，該節點可能需要經歷一個或多個過程，以便準備該節點與另一部分或結構連接。例如，可以在接口處對節點進行機械加工，以便與各種其他零件或結構連接。過程的其他示例包括表面準備操作、熱處理、電鍍、電鍍、陽極氧化、化學刻蝕、清潔、去除支撐件、去除粉末等等。

為了生產運輸結構(例如，車輛、飛機、地鐵系統等)，可以在構造節點之后執行一個或多個各種操作，包括預處理操作、裝配操作和/或后處理操作。例如，節點可以與零件連接，例如以便形成運輸結構的一部分(例如，車輛底盤等)。這樣的裝配可能涉及裝配系統的一個或多個公差閾值內的精確度，例如以便確保節點與零件牢固地連接，并且因此，可以令人滿意地生產運輸結構。

當機器人裝置(例如，機器人手臂)執行與裝配操作相關聯的操作時，機器人裝置可以基于計算機提供的指令與不同的節點、零件和/或其他結構接合。因此，需要一種便于與運輸結構的裝配相關聯的各種計算機輔助操作(諸如由計算機生成指令)的方法。

實用新型內容

本公開總體上涉及與運輸結構的生產相關聯地執行的裝配操作。這樣的裝配操作可以包括節點(例如，增材制造的節點)與零件和/或其他結構的連接。因為運輸結構要安全、可靠等等，所以準確執行與運輸結構的生產相關聯的各種組裝操作的方法可能是有益的。可以通過可以經由計算機生成的指令來指示的至少一個機器人臂來執行用于各種裝配操作的這種方法。因此，計算機可以實施各種技術以生成用于至少一個機器人臂的指令，該指令致使在執行各種裝配操作時至少一個機器人臂正確地定位。

在本公開中，可以描述用于捕獲裝配單元中的各種部件的表示的方法。裝配單元可以包括在其中執行與運輸結構的裝配相關聯的一個或多個操作的區域。因此，裝配單元可以提供用于預處理、處理和/或后處理裝配操作(諸如加工操作、連接操作(例如，將節點固定到零件上)、清潔操作和/或其他相關操作)的區域。這樣的操作可以基于與裝配單元內的部件相關聯的計量數據，并且可以通過計量設備來實現計量數據的捕獲。

根據本公開的方面，可以描述一種用于使得能夠精確捕獲計量數據的裝置。該裝置可以包括捕獲計量數據的計量設備或可以與之連接。該裝置可以相對于在其中執行與運輸結構的裝配有關的操作的裝配單元被定位。例如，該裝置可以在相對于裝配單元的上方的位置處，并且計量設備可以從裝配單元的空中視場捕獲計量數據。