[實用新型]一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器

有效

• 申請號: 201922270796.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211931398U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 董雅文;劉文慧;吳芮;馬延強;彭思源;馮鵬;何紅力
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 曾慶喜

1.一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，包括上下平行設置的副轉盤(3)和主轉盤(6)，副轉盤(3)和主轉盤(6)之間通過若干連接軸(4)豎直連接，副轉盤(3)上方設置有手把架(1)用于抓握，主轉盤(6)下方設置有固定機構用于抓取待采摘的菠蘿，手把架(1)內部通過電連接與固定機構實現連接控制。

2.根據權利要求1所述的一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，所述固定機構具體結構為：所述主轉盤(6)中心豎直設置有絲桿(14)，絲桿(14)兩側的主轉盤(6)上對稱分布設置有齒輪A(24)和齒輪B(23)，齒輪A(24)和齒輪B(23)構成行星輪系結構，齒輪A(24)和齒輪B(23)均與主轉盤(6)中心的內齒輪(5)嚙合，齒輪A(24)通過轉動軸(15)豎直與電動機A(29)連接，電動機A(29)通過螺釘(25)固定在所述手把架(1)底端下表面處的電動機殼(17)內，轉動軸(15)與電動機A(29)之間通過聯軸器(16)連接，齒輪B(23)通過轉動軸(15)以及軸承A(27)豎直連接固定在電動機殼(17)的另一側，齒輪A(24)和齒輪B(23)與轉動軸(15)之間均通過平鍵(26)配合連接，轉動軸(15)兩端均為臺階狀，其上端開有槽且安裝有軸承擋圈(35)固定軸承A(27)，轉動軸(15)下端靠近齒輪B(23)的位置設置有軸承B(36)，轉動軸(15)末端也開有槽且安裝有軸用擋圈(34)用以固定齒輪B(23)，通過豎直軸(33)連接固定于手把架(1)底端的環形行星架(32)與軸承B(36)緊連接將齒輪A(24)和齒輪B(23)定位；

所述主轉盤(6)邊緣處活動連接有若干抓桿(10)，若干抓桿(10)形成抓握狀，所述絲桿(14)末端套設有絲杠套盤(13)，絲杠套盤(13)邊緣處活動連接有若干連桿(9)，抓桿(10)和連桿(9)的數量一致，每個連桿(9)與絲杠套盤(13)非連接的一端對應與抓桿(10)活動連接；

絲桿(14)上端通過聯軸器(16)與電動機B(28)連接，電動機B(28)豎直倒置通過螺釘(25)與電動機殼(17)固定，電動機A(29)與所述手把架(1)上的開關A(18)電性連接，電動機B(28)與手把架(1)上的開關B(19)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，所述主轉盤(6)邊緣處均勻開設有若干小槽，每個小槽內水平固定有圓柱銷A(8)，所述抓桿(10)通過圓柱銷A(8)與主轉盤(6)邊緣連接，絲杠套盤(13)下端為圓盤狀，絲杠套盤(13)邊緣均勻開有若干小槽，槽內通過螺釘(25)水平固定有圓柱銷B(22)，連桿(9)通過圓柱銷B(22)與絲杠套盤(13)邊緣連接。

4.根據權利要求2所述的一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，所述抓桿(10)呈彎折狀，彎折角度為110～140度，使得抓桿(10)抓握菠蘿更穩。

5.根據權利要求2所述的一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，所述抓桿(10)底部內壁均設置有夾板(11)，夾板(11)與抓桿(10)底部通過圓柱銷C(21)活動連接，夾板(11)呈內凹狀，能夠小范圍活動以適應菠蘿形狀，夾板(11)內表面還設有若干小錐體(12)，增加夾緊菠蘿的穩定性。

6.根據權利要求2所述的一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，所述抓桿(10)和連桿(9)的數量均為3～5個。

7.根據權利要求1所述的一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，所述副轉盤(3)和主轉盤(6)外側設置有外殼(30)，副轉盤(3)和主轉盤(6)扣嵌在外殼(30)內，外殼(30)起保護作用。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，所述手把架(1)底板上還設置有轉盤軸承(20)，轉盤軸承(20)外側緊連接副轉盤(3)，轉盤軸承(20)上表面還設有軸承蓋(2)，軸承蓋(2)通過螺釘(25)固定在副轉盤(3)上表面。

9.根據權利要求8所述的一種手持電動抓取式菠蘿輔助采摘器，其特征在于，若干所述連接軸(4)均勻設置于副轉盤(3)邊緣，連接軸(4)一端穿過副轉盤(3)，連接軸(4)另一端豎直穿過主轉盤(6)通過螺母(7)固定，螺母(7)與主轉盤(6)之間還設置有墊片(31)。