[實用新型]一種番茄采摘臂

有效

• 申請號: 201922270166.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211353145U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張育禾;房文泰;龔坤;牛子杰
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種番茄采摘臂，其特征在于，包括固定框架、兩根電機固定光軸、兩根采摘臂固定光軸、第一步進電機、第二步進電機和差動連接件；所述兩根電機固定光軸并列豎直設置在所述固定框架上，所述第一步進電機設置在所述固定框架下部且位于所述兩根電機固定光軸之間，所述第二步進電機設置在所述固定框架上部且位于所述兩根電機固定光軸之間，所述第一步進電機、第二步進電機的輸出端與相應的同步帶輪連接，兩同步帶輪與同步帶配合；所述兩根采摘臂固定光軸一端連接有采摘手，另一端通過連接板連接為一體，所述采摘臂固定光軸通過所述差動連接件與所述電機固定光軸呈十字活動連接；所述同步帶通過所述差動連接件與所述第一步進電機、第二步進電機、采摘臂固定光軸成十字連接。

2.根據權利要求1所述的番茄采摘臂，其特征在于，所述差動連接件包括第一差動連接零件和第二差動連接零件；所述第一差動連接零件和第二差動連接零件結構相同均包括一U形板，且U形板的底部呈方形結構，所述U形板的底部四角分別設置有凹槽容納直線軸承，所述U形板的底部中央設置有四個螺紋連接孔；所述第一差動連接零件和所述第二差動連接零件相錯90°扣合連接在一起，直線軸承與相應的光軸配合工作。

3.根據權利要求1或2所述的番茄采摘臂，其特征在于，所述采摘手上設置有V形刀槽。

4.根據權利要求1或2所述的番茄采摘臂，其特征在于，所述第一步進電機和第二步進電機分別通過相應的電機座固定在所述固定框架上。

5.根據權利要求3所述的番茄采摘臂，其特征在于，所述第一步進電機和第二步進電機分別通過相應的電機座固定在所述固定框架上。