[實用新型]一種兩軸垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201922270018.4
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211618110U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 余國玉;魯雙峰;鄭衛國;侯利偉
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學;余國玉;鄭衛國
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64C25/02;B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

1.一種兩軸垂直起降無人機，包括機身(1)，其特征在于，所述機身(1)的底端表面固定安裝有防抖云臺(2)，所述防抖云臺(2)的底端表面安裝有攝像頭(3)，所述機身(1)的底端表面兩側安裝有支撐腿(4)，所述機身(1)的兩側均固定安裝有旋翼桿(5)，所述旋翼桿(5)的末端均設置有安裝架(6)，所述安裝架(6)的一側安裝有舵機(7)，所述舵機(7)的一側設置有電機公座(8)，所述電機公座(8)的頂端表面設置有電機母座(9)，且電機母座(9)呈倒凹型，所述電機公座(8)的兩側表面均設置有轉桿(10)與電機母座(9)的內壁相連接，所述電機母座(9)的朝向舵機(7)的一側表面與舵機(7)的輸出軸傳動連接，所述電機母座(9)的頂端表面安裝有電機(11)，所述電機(11)的頂端輸出軸安裝有旋翼(12)。

2.根據權利要求1所述的一種兩軸垂直起降無人機，其特征在于，所述支撐腿(4)彼此相對的一側表面設置有卡接座(13)，且卡接座(13)的數量為四，所述卡接座(13)的內部活動套接有醫療箱(14)。

3.根據權利要求1所述的一種兩軸垂直起降無人機，其特征在于，所述旋翼桿(5)為碳纖維桿，且內部為中空結構并設置有多組三角支撐結構。

4.根據權利要求1所述的一種兩軸垂直起降無人機，其特征在于，所述機身(1)內部設置有飛控系統、遙控系統和動力系統，所述飛控系統用于對無人機下達指令，所述遙控系統用于遠程操控無人機，所述動力系統用于驅動無人機飛行。

5.根據權利要求1所述的一種兩軸垂直起降無人機，其特征在于，所述轉桿(10)與電機母座(9)相連接的一端設置有軸承。

6.根據權利要求1所述的一種兩軸垂直起降無人機，其特征在于，所述旋翼桿(5)和支撐腿(4)均可采用3D打印技術制作。