[實用新型]一種設備總裝用物料集配系統的工件抓手

有效

• 申請號: 201922269643.7
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211193922U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 宋海欽;李亞濤
• 申請（專利權）人: 鄭州瑞盛德機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23P19/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 郭遼原

本實用新型公開了一種設備總裝用物料集配系統的工件抓手，解決的技術問題是零部件在配料過程中，容易出現錯配、多配或少配，大大降低裝配效率。本實用新型包括。本實用新型包括快換母頭I和卡板I，快換母頭I設置在卡板I上，卡板I下方設有空心桿，空心桿上端設有氣路進口，空心桿下端設有吸盤，快換母頭I的氣路出口通過管道與氣路進口相連通。本實用新型在機器人臂末端設置三個不同的抓手、分別用于工件、墊板和空物料框的抓取，是的工件配備過程有序進行。方便后期的裝配作業，提高裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種車間用各種設備總裝用物料集配系統的工件抓手。

背景技術

在各生產車間，尤其是裝配車間，如汽車裝配車間，由于涉及到的零部件眾多，想要準確無誤的配齊一部車的零部件，需要人工反復確認并進行比對，并將最后確認的零部件投至料框內運走至裝配工位，再由人工進行裝配；而零部件在配料過程中，由于某些零部件本身有一定的相似性，非熟練工人難以區分，而一旦配料過程中出現錯配、多配或少配，會給后期裝配帶來很大的麻煩，反復確認零部件的對錯并更換，大大降低裝配效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是零部件在配料過程中，容易出現錯配、多配或少配，大大降低裝配效率，提供一種自動化高、不容易出錯的設備總裝用物料集配系統的工件抓手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用下述技術方案：一種設備總裝用物料集配系統的工件抓手，包括快換母頭I和卡板I，快換母頭I設置在卡板I上，卡板I下方設有空心桿，空心桿上端設有氣路進口，空心桿下端設有吸盤，快換母頭I的氣路出口通過管道與氣路進口相連通。

所述的卡板I下部設有凸板I。

本實用新型將人工配備工件的過程改為機器人自動配件，大大降低了出錯率，且通過產品存儲架的設置，實現工件的自動補給和空物料框的快速回收，大大增大了工作效率；本實用新型在機器人臂末端設置三個不同的抓手、分別用于工件、墊板和空物料框的抓取，是的工件配備過程有序進行。方便后期的裝配作業，提高裝配效率。

附圖說明

圖1是本實用新型俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型產品存儲架俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型機器人臂末端結構示意圖；

圖4是本實用新型支撐架結構示意圖；

圖5是本實用新型工件抓手結構示意圖；

圖6是本實用新型墊板抓手結構示意圖；

圖7是本實用新型物料框抓手結構示意圖；

圖8是本實用新型產品存儲架主視結構示意圖；

圖9是本實用新型固定滑軌和活動滑軌結合處結構示意圖；

圖10是本實用新型傾斜氣缸與料架相配合的結構示意圖；

圖11是本實用新型產品存儲架上右側物料框伸出狀態結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。