[實用新型]一種高精度貼合用XY軸直線電機平臺

有效

• 申請號: 201922269376.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211063516U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 甘景福;宋坤達
• 申請（專利權）人: 深圳市勝和鑫自動化裝備有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/22;H02K5/24
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長龍

本實用新型涉及一種高精度貼合用XY軸直線電機平臺，屬于機電設備領域,包括大理石底座以及設置于大理石底座上的直線導軌、X軸滑動座和直線電機Y軸；所述直線導軌為兩根，左右平行設置于大理石底座上表面，所述X軸滑動座底部對應位置安裝有導軌滑塊，所述X軸滑動座通過導軌滑塊在直線導軌上滑動，沿著滑動方向形成直線電機X軸；本實用新型基于多軸運動的直線電機應用，高精度大理石和高精度機械加工件以及高精度銦鋼尺，使得可以實現高精度的應用。

技術領域

本實用新型涉及本實用新型屬于機電設備領域，尤其是涉及一種高精度貼合用XY軸直線電機平臺。

背景技術

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置，簡單來說，直線電機就是一個展開的旋轉伺服電機。一臺旋轉的感應電動機，設想將它沿徑向剖開，并將定、轉子圓周展成直線，這就得到了最簡單的有鐵芯直線感應電機。

現有直線電機領域，針對高精密貼合應用的XY平臺幾乎空白，受限于加工能力，很難做到1微米以下的精度，而且此應用要求直線度和運行平面度在2微米以內。所以大部分此應用都是直接買原裝進口的平臺，但成本非常昂貴。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的研磨不充分的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種高精度貼合用XY軸直線電機平臺，包括大理石底座以及設置于大理石底座上的直線導軌、X軸滑動座和直線電機Y軸；

所述直線導軌為兩根，左右平行設置于大理石底座上表面，所述X軸滑動座底部對應位置安裝有導軌滑塊，所述X軸滑動座通過導軌滑塊在直線導軌上滑動，沿著滑動方向形成直線電機X軸；

所述直線電機Y軸安裝于X軸滑動座之上，并于所述直線電機X軸形成XY平臺；

還包括有直線電機定子和直線電機動子，所述直線電機定子設于大理石底座上兩根直線導軌之間，所述直線電機動子安裝于X軸滑動座下方對應位置。

所述大理石底座上固定安裝有光柵尺，所述光柵尺側貼于大理石底座內側面且與所述直線導軌平行設置,光柵尺的讀數頭固定在X軸滑動座下方，所述光柵尺讀數頭面對所述光柵尺。

所述的X軸滑動座下方裝有編碼器，所述編碼器與光柵尺相對布設。

還包括有限位機構，所述限位機構包括有設置在大理石底座側面的傳感器支架及設置在傳感器支架上的光電限位裝置，用于對X軸滑動座導軌滑塊進行限位控制。

所述直線導軌外側還設有端板，固定安裝于大理石底座兩端；所述兩個端板之上還安裝有蓋板。

所述光柵尺為銦鋼材質。

所述X軸底座為大理石材質，保證了極高的平面度。

本實用新型極低的膨脹系數，保證高精度，加上特有的裝配生產工藝，滿足高精度貼合應用。

本實用新型采用大理石底座，其吸振性遠優于金屬加工件，保證平臺在高速運動時的平穩性及較低的震蕩，且方便安裝，容易拆卸，操作簡單，靈活性大，可靠性高，通用性強。本實用新型基于多軸運動的直線電機應用，高精度大理石和高精度機械加工件以及高精度銦鋼尺，使得可以實現高精度的應用。

附圖說明

圖1為一種高精度貼合用XY軸直線電機平臺結構示意圖；

圖2為本實用新型組裝示意圖。

圖中：1大理石底座，2直線導軌，3導軌滑塊，4直線電機定子，5直線電機動子，6編碼器，7光柵尺，8端板，9蓋板，10傳感器支架，11光電限位裝置，12X軸滑動座，13直線電機Y軸。