[實用新型]一種清潔裝置

有效

• 申請號: 201922269010.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211613521U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 郭丹楓;王剛強
• 申請（專利權）人: 杭州?？禉C器人技術有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括第一伸縮驅動機構(300)、第二伸縮驅動機構(400)以及清潔刷(200)；所述清潔刷(200)具有相對的第一端和第二端；所述清潔刷(200)的第一端與所述第一伸縮驅動機構(300)的伸縮移動執行端連接，所述清潔刷(200)的第二端與所述第二伸縮驅動機構(400)的伸縮移動執行端連接，所述第一伸縮驅動機構(300)和所述第二伸縮驅動機構(400)驅動控制所述清潔刷(200)的第一端和第二端沿所述清潔刷(200)的清潔方向同步移動。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一伸縮驅動機構(300)為絲杠機構；所述第一伸縮驅動機構(300)包括第一安裝座(310)、第一驅動電機(320)、第一絲杠(340)以及第一絲杠螺母(330)；所述第一絲杠(340)轉動設置于所述第一安裝座(310)上，并與所述第一驅動電機(320)的輸出軸傳動連接；所述第一絲杠螺母(330)設置于所述第一絲杠(340)上，并與所述清潔刷(200)的第一端連接。

3.根據權利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述第二伸縮驅動機構(400)為絲杠機構；所述第二伸縮驅動機構(400)包括第二安裝座(410)、第二驅動電機(420)、第二絲杠(440)以及第二絲杠螺母(430)；所述第二絲杠(440)轉動設置于所述第二安裝座(410)上，并與所述第二驅動電機(420)的輸出軸傳動連接；所述第二絲杠螺母(430)設置于所述第二絲杠(440)上，并與所述清潔刷(200)的第二端連接。

4.根據權利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一安裝座(310)上設置有相對的第一支撐座(350)和第二支撐座(360)，所述第一絲杠(340)的兩端分別與所述第一支撐座(350)和所述第二支撐座(360)轉動連接；所述第二安裝座(410)上設置有相對的第三支撐座(450)和第四支撐座(460)，所述第二絲杠(440)的兩端分別與所述第三支撐座(450)和所述第四支撐座(460)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一支撐座(350)與所述第一絲杠(340)的轉動連接端、所述第二支撐座(360)與所述第一絲杠(340)的轉動連接端、所述第三支撐座(450)與所述第二絲杠(440)的轉動連接端、所述第四支撐座(460)與所述第二絲杠(440)的轉動連接端均設置有軸承座。

6.根據權利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一驅動電機(320)設置于所述第二支撐座(360)背離所述第一支撐座(350)的一側，且所述第一絲杠(340)與所述第二支撐座(360)轉動連接的一端穿過所述第二支撐座(360)、并通過聯軸器(500)與所述第一驅動電機(320)的輸出軸傳動連接；所述第二驅動電機(420)設置于所述第四支撐座(460)背離所述第三支撐座(450)的一側，且所述第二絲杠(440)與所述第四支撐座(460)轉動連接的一端穿過所述第四支撐座(460)、并通過聯軸器(500)與所述第二驅動電機(420)的輸出軸傳動連接。

7.根據權利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一支撐座(350)與所述第三支撐座(450)相對，所述第二支撐座(360)與所述第四支撐座(460)相對，所述第一驅動電機(320)和所述第二驅動電機(420)相對；所述第一絲杠螺母(330)設置有第一限位板(331)，所述第二支撐座(360)設置有與所述第一限位板(331)配合的第一光電開關(361)；所述第二絲杠螺母(430)設置有第二限位板(431)，所述第四支撐座(460)設置有與所述第二限位板(431)配合的第二光電開關(461)；所述清潔裝置還包括控制器，所述第一光電開關(361)通過所述控制器與所述第一驅動電機(320)連接，所述第二光電開關(461)通過所述控制器與所述第二驅動電機(420)連接。