[實用新型]一種自動泡罩板檢測與剔除設備

有效

• 申請號: 201922268237.9
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211224170U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李少波;趙威;周鵬;孫宜春;陳德體;李慧馨;姚舜;白菊;楊滸;曹滄海;李秀運;王定乾;石真華
• 申請（專利權）人: 貴州大學;國藥集團同濟堂（貴州）制藥有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65G47/82;B65G15/58
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 胡緒東

本實用新型公開了一種自動泡罩板檢測與剔除設備，包括送料輸送帶、選擇同步帶、出料輸送帶和廢品料箱選擇同步帶輸入端和輸出端固定連接在送料輸送帶的輸出端和出料輸送帶的進料端的正上方，選擇同步帶包括雙帶同步帶和機架，機架底側中部沿著長度方向布置有一排負壓孔，一排負壓孔位于雙帶同步帶的兩條皮帶之間，一排負壓孔接到機架內的負壓總通道，機架在靠近進料一端上安裝有視覺攝像頭，視覺攝像頭位于雙帶同步帶的兩條皮帶之間，機架底部位于一排負壓孔一條線上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸桿固定連接有推板，推板下方安裝有廢品料箱。本實用新型能夠將廢品泡罩板可靠地推出掉落，剔廢結構更簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種自動泡罩板檢測與剔除設備，屬于泡罩板檢測剔廢設備技術領域。

背景技術

現有的泡罩板質量檢測和剔除方式，通常采用負壓吸附和傳送帶傳輸過程中通過攝像頭進行圖像采集，采集后判斷是否需要剔除，若需要剔除，采用正壓吹出，將廢品進行剔除，實現合格品，但是采用正壓吹出的方式，泡罩板任然受到吸附力的作用，會因吹動過程中偏離后，任然不會發生掉落的情況發生，剔除不可靠。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種自動泡罩板檢測與剔除設備，以解決上述現有技術中存在的問題。

本實用新型采取的技術方案為：一種自動泡罩板檢測與剔除設備，包括送料輸送帶、選擇同步帶、出料輸送帶和廢品料箱選擇同步帶輸入端和輸出端固定連接在送料輸送帶的輸出端和出料輸送帶的進料端的正上方，選擇同步帶包括雙帶同步帶和機架，機架底側中部沿著長度方向布置有一排負壓孔，一排負壓孔位于雙帶同步帶的兩條皮帶之間，一排負壓孔接到機架內的負壓總通道，機架在靠近進料一端上安裝有視覺攝像頭，視覺攝像頭位于雙帶同步帶的兩條皮帶之間，機架底部位于一排負壓孔一條線上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的缸桿固定連接有推板，推板下方安裝有廢品料箱。

優選的，上述負壓總通道垂直均布有三個橫向通道，三個橫向通道通過三根負壓管連接到真空泵。

優選的，上述機架在一排負壓孔處進料一端、出料一端、推板處均安裝有紅外探測傳感器。

優選的，上述推板固定連接有四根導向桿，導向桿活動地伸入到機架底部的導向孔。

優選的，上述視覺攝像頭下方安裝有聚光罩，聚光罩固定連接在支撐環內，支撐環固定連接在四根支撐腿上。

優選的，上述機架為截面為m型結構，底部兩側設置有擋板，中部側板布置一排負壓孔和負壓總通道。

優選的，上述選擇同步帶安裝在機柜內，機柜進料和出料一側均設置有通孔，機柜前側設置有上下兩排對開門。

本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型通過伸縮氣缸帶動推板推出，能夠將廢品泡罩板可靠地推出吸附在雙帶同步帶上，靠自重掉落到廢料箱內，實現廢品剔除，避免因旁邊的負壓孔吸附導致不會脫落的問題，剔廢結構更簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖（去掉機柜）；

圖2是本實用新型的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的前視結構示意圖；

圖4是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖5是圖3中A-A剖視結構示意圖；

圖6是圖5中B部放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對本實用新型進行進一步介紹。