[實用新型]一種基于5G通信的航測系統

有效

• 申請號: 201922268019.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211321331U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 楊日光;葉庭;謝小龍;駱瑞杰;王新藝
• 申請（專利權）人: 廣東中東測繪科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;G01C21/16
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本實用新型提供了一種基于5G通信的航測系統,包括5G基站、地面控制系統和多架航測飛機；5G基站與地面控制系統通信連接；每架航測飛機均設置有控制器、航測儀、電池、GPS定位模塊和5G通信模塊，航測儀、電池、GPS定位模塊和5G通信模塊均與控制器電性連接，5G通信模塊與5G基站通信連接；各航測飛機的5G通信模塊之間通信連接。該航測系統的航測工作效率高且可避數據傳輸信號被遮擋而導致數據丟失。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于5G通信的航測系統。

背景技術

隨著無人機技術的日趨成熟，其在各行各業中的應用越來越廣泛，其中包括了測繪行業。現有的航測飛機一般是在無人機底部設置航測儀，航測飛機在目標區域上空飛行時，由航測儀對地面的地形地貌、建筑分布等進行測繪。

一些航測飛機會把測繪數據實時傳輸到底面控制系統進行分析處理，由于采用一般的通信方式的數據傳輸速度較低，如果多個航測飛機同時工作會由于數據接收速度不夠而導致數據丟失，因此，一般的航測系統只配備一架航測飛機，如果需要對較大區域進行測繪，則工作效率低；此外，航測飛機飛行過程中可能由于障礙物遮擋信號而導致與底面控制系統通信中斷，進而導致數據丟失；此外，當航測飛機由于故障而墜落后，可能因為墜落地有障礙物而遮擋飛機發出定位信號，進而導致難以找回飛機。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種基于5G通信的航測系統。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種基于5G通信的航測系統,包括5G基站、地面控制系統和多架航測飛機；5G基站與地面控制系統通信連接；

每架航測飛機均設置有控制器、航測儀、電池、GPS定位模塊和5G通信模塊，航測儀、電池、GPS定位模塊和5G通信模塊均與控制器電性連接，5G通信模塊與5G基站通信連接；

各航測飛機的5G通信模塊之間通信連接。

所述的基于5G通信的航測系統中，所述航測飛機為多旋翼無人機。

所述的基于5G通信的航測系統中，所述航測飛機的頂部設置有降落傘裝置。

所述的基于5G通信的航測系統中，所述降落傘裝置包括與航測飛機連接的底座，設置在底座上的發射筒，設置在發射筒內的降落傘和用于釋放降落傘的藥部，以及蓋接在發射筒上端開口處的筒蓋。

所述的基于5G通信的航測系統中，所述航測飛機還設置有三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器與控制器電性連接。

所述的基于5G通信的航測系統中，所述航測飛機還設置有陀螺儀，陀螺儀與控制器電性連接。

所述的基于5G通信的航測系統中，所述航測飛機的底部設置有多個連接耳片，每個連接耳片上鉸接有一根支腳，支腳斜向下往外側延伸，支腳的鉸接軸上設置有扭簧，扭簧的兩端分別與耳片和支腳固連。

所述的基于5G通信的航測系統中，所述支腳的下端設置有滑輪，滑輪的輪軸與支腳的鉸接軸平行。

有益效果：

本實用新型提供的一種基于5G通信的航測系統，與現有技術相比，具有以下優點：

1.由于采用5G通信，數據傳輸速度快，可同時支持多架航測飛機工作，由多架航測飛機分別對不同區域進行航測，工作效率高；

2.進行航測時可使部分航測飛機在5G基站附近飛行，其它航測飛機在離5G基站較遠的空域飛行，由于航測飛機之間可通信，且在空中基本沒有遮擋，5G基站附近的航測飛機可作為其它航測飛機的通信中轉站，可避免障礙物遮擋信號；