[實(shí)用新型]水樣采集無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922267424.5
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211347551U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉霖;歐淼鑫;羅騰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州水電設(shè)計(jì)咨詢有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B64C27/08
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 羅敏清

本實(shí)用新型公開了一種水樣采集無人機(jī)，包括無人機(jī)、設(shè)置在所述無人機(jī)上的泵和軟管卷繞裝置，所述泵的輸出端與儲水容器連接，所述泵的輸入端上連接有軟管，所述軟管穿設(shè)在所述軟管卷繞裝置上，所述軟管卷繞裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述軟管卷繞在所述軟管卷繞裝置上或從所述軟管卷繞裝置上松開。本實(shí)用新型通過遙控?zé)o人機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)水平維度的定點(diǎn)取樣，通過特定設(shè)計(jì)的軟管卷繞裝置使得軟管垂直向下延伸到指定深度，實(shí)現(xiàn)垂直維度的定點(diǎn)取樣，取水方法簡單，大大節(jié)省了人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水樣采集無人機(jī)。

背景技術(shù)

自然水體水樣采集工作是水資源保護(hù)與污染治理工程中重要的一環(huán)，傳統(tǒng)水樣采集主要采用人工沿岸使用水樣采集器取樣和駕駛船只在水面定點(diǎn)采樣，這在當(dāng)下也是需要耗費(fèi)大量人力、物力的工作。特別是針對長江的水資源保護(hù)工作，由于工程覆蓋面廣，采樣點(diǎn)位多，地形復(fù)雜等因素，往往需要人工駕駛船只前往采樣點(diǎn)位，再安排專業(yè)人員進(jìn)行水樣采集工作，對于處于險(xiǎn)峻地貌的排污口，采樣人員的人身安全可能遭受嚴(yán)峻威脅，而且經(jīng)濟(jì)成本較高、耗費(fèi)大量時(shí)間。因此，改進(jìn)現(xiàn)有采樣方法十分重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水樣采集無人機(jī)，該水樣采集無人機(jī)能夠到制定的任何地點(diǎn)進(jìn)行水樣采集，采集方便，且成本低。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種水樣采集無人機(jī)，包括無人機(jī)，還包括設(shè)置在所述無人機(jī)上的泵和軟管卷繞裝置，所述泵的輸出端與儲水容器連接，所述泵的輸入端上連接有軟管，所述軟管穿設(shè)在所述軟管卷繞裝置上，所述軟管卷繞裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述軟管卷繞在所述軟管卷繞裝置上或從所述軟管卷繞裝置上松開。

進(jìn)一步地，所述軟管卷繞裝置包括設(shè)置在所述無人機(jī)上的軟管收束柱、設(shè)置在所述軟管收束柱內(nèi)的微型電機(jī)以及與所述微型電機(jī)連接的卷繞件，所述軟管收束柱上設(shè)置有軸向容置腔，所述微型電機(jī)設(shè)置在所述軸向容置腔內(nèi)，所述卷繞件包括L形連接桿以及設(shè)置在所述L形連接桿一端上的環(huán)體，所述L形連接桿的另一端伸入至所述軸向容置槽中與所述微型電機(jī)的輸出軸連接，所述軟管穿設(shè)在所述環(huán)體中。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)上還設(shè)置有固定支架，所述泵和所述軟管卷繞裝置設(shè)置在所述固定支架上。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)上設(shè)置有多個(gè)所述泵以及與所述多個(gè)泵一一對應(yīng)連接的多個(gè)所述儲水容器，每個(gè)所述泵的輸出端均連接有水管，每根所述水管與球閥的一出水端連接，所述軟管與所述球閥的進(jìn)水端連接。

進(jìn)一步地，所述軟管上遠(yuǎn)離所述泵的一端套設(shè)有配重體。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述無人機(jī)上的控制裝置，所述控制裝置包括控制器以及與所述控制器電氣連接的信號接收發(fā)射模塊，所述控制器與所述泵和所述軟管卷繞裝置均電氣連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：本實(shí)用新型在傳統(tǒng)無人機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)，通過設(shè)置微型蠕動(dòng)泵、軟管卷繞裝置以及軟管等定量采集水樣，通過軟管卷繞裝置控制軟管向水下延伸深度，將特定水平位置特定深度的水樣采集儲存于容器中，并遙控?zé)o人機(jī)返回岸邊指定安全點(diǎn)位，打開水樣定量采集設(shè)備，將采得水樣取出從而完成水樣的采集；本實(shí)用新型構(gòu)建的三維立體空間定點(diǎn)水樣采集體系，避免了人工駕駛船只在長江上取水樣帶來的人力物力成本，以及存在的安全威脅，大大提升了調(diào)研工作的效率，為長江水污染修復(fù)科研工作者提供了良好平臺，為長江大保護(hù)工作提供了有力“武器”。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例水樣采集無人機(jī)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例蠕動(dòng)泵連接結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例水樣采集無人機(jī)的仰視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例水樣采集無人機(jī)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式