[實用新型]一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922267015.5 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN211615620U | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 叢揚帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東科技大學(xué) |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266590 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 查閱 盤點 功能 一體 圖書館 機器人 | ||
1.一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人，包括機身外殼(1)，其特征在于：所述機身外殼(1)嵌入有第一盤點攝像頭(11)，且所述機身外殼(1)上端固定連接有控制機構(gòu)(2)，所述控制機構(gòu)(2)上端貫穿連接有若干第一電動伸縮桿(21)，所述第一電動伸縮桿(21)上端均固定連接有半球體(3)，所述半球體(3)對稱活動卡接有第一人機交互面板(4)和第二人機交互面板(5)，所述第一人機交互面板(4)和所述第二人機交互面板(5)均嵌入有觸摸屏(6)，所述第一人機交互面板(4)嵌入有第二盤點攝像頭(41)，所述控制機構(gòu)(2)上端中部活動插接有第二電動伸縮桿(22)，所述第二電動伸縮桿(22)嵌入有第三盤點攝像頭(221)，且所述第二電動伸縮桿(22)嵌入有探路攝像頭(222)，所述機身外殼(1)下端固定連接有底座(7)，所述底座(7)固定連接有萬向輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人，其特征在于：所述第一電動伸縮桿(21)呈環(huán)形十字交叉陣列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人，其特征在于：所述第一盤點攝像頭(11)設(shè)有四個，分別位于所述機身外殼(1)兩側(cè)對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人，其特征在于：所述第二盤點攝像頭(41)設(shè)有四個，分別位于所述觸摸屏(6)上方和下方設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人，其特征在于：所述第三盤點攝像頭(221)設(shè)有四個，分別位于所述第二電動伸縮桿(22)兩側(cè)對稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人，其特征在于：所述第一盤點攝像頭(11)、第二盤點攝像頭(41)和第三盤點攝像頭(221)均等距設(shè)置在同一端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人，其特征在于：所述探路攝像頭(222)設(shè)有兩個，分別位于所述第二電動伸縮桿(22)前方和后方對稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有查閱與盤點功能一體的圖書館機器人，其特征在于：所述萬向輪(8)設(shè)有四個，呈矩形陣列。
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