[實用新型]產(chǎn)品自動運送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922265207.2
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211733056U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景余祥
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;孫海燕

1.一種產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：包括機臺(10)以及固定于機臺上的工作臺(11)，所述工作臺(11)上至少設(shè)有一組運送機構(gòu)，每組運送機構(gòu)包括第一上料機構(gòu)(20)、機械手(30)和傳送機構(gòu)(40)，所述傳送機構(gòu)(40)包括第二上料機構(gòu)(41)、輸送機構(gòu)(51)和收料機構(gòu)(61)，所述輸送機構(gòu)(51)上設(shè)有第二撥爪(53)和托盤固定臺(52)，所述第一上料機構(gòu)(20)用于供應(yīng)裝有產(chǎn)品的第一托盤，所述第二上料機構(gòu)(41)用于供應(yīng)空的第二托盤，所述第二撥爪(53)用于將第二上料機構(gòu)上的第二托盤拉至托盤固定臺上或?qū)⑼斜P固定臺上的第二托盤送至收料機構(gòu)，所述機械手(30)用于將第一托盤內(nèi)的產(chǎn)品搬運至托盤固定臺上的第二托盤內(nèi)，所述輸送機構(gòu)(51)用于將托盤固定臺(52)在第二上料機構(gòu)(41)和收料機構(gòu)(61)之間輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：所述第一上料機構(gòu)(20)包括第一支撐架(21)、抽屜(22)和第一頂升機構(gòu)(23)，所述第一托盤堆疊于托盤彈夾內(nèi)，該托盤彈夾置于抽屜內(nèi)，所述第一支撐架(21)包括底板和四周隔板，所述抽屜(22)能夠通過線軌在底板上滑動，所述第一頂升機構(gòu)(23)位于底板的下方且穿過底板并能夠驅(qū)動托盤彈夾進行上下運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：所述第一支撐架(21)上還設(shè)有托盤定位臺(25)，在托盤定位臺(25)內(nèi)設(shè)有第一撥爪(24)，該第一撥爪與第一驅(qū)動氣缸連接，且該第一驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動第一撥爪(24)將第一托盤拉出托盤彈夾而固定于托盤定位臺(25)上或?qū)⒌谝煌斜P從托盤定位臺(25)上送入托盤彈夾。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：所述傳送機構(gòu)(40)包括第二支撐架(44)，所述第二支撐架(44)的兩端分別設(shè)有第二上料機構(gòu)(41)和收料機構(gòu)(61)，所述第二支撐架(44)內(nèi)設(shè)有輸送機構(gòu)(51)，所述輸送機構(gòu)(51)包括直線電機模組以及與該直線電機模組相連接的托盤固定臺(52)和第二撥爪(53)，所述直線電機模組能夠驅(qū)動托盤固定臺(52)在第二上料機構(gòu)(41)和收料機構(gòu)(61)之間進行往復(fù)運動，所述第二撥爪(53)與第二驅(qū)動氣缸連接，該第二驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動第二撥爪進行水平直線運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：所述第二上料機構(gòu)(41)包括四個第一伸縮片(42)和第二頂升機構(gòu)(43)，該第一伸縮片(42)用于支撐第二托盤的四個角端，所述第二頂升機構(gòu)(43)能夠支撐第二托盤并帶動第二托盤進行上下運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：所述第二頂升機構(gòu)(43)包括第二頂升氣缸以及連接于該第二頂升氣缸的托板，該托板用于支撐第二托盤，所述第一伸縮片(42)連接于第二支撐架上，該第一伸縮片在氣缸的驅(qū)動下能夠伸出第二支撐架而將第二托盤支撐住，或者縮進支撐架內(nèi)而松開第二托盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：所述收料機構(gòu)(61)包括四個第二伸縮片(62)和第三頂升機構(gòu)(63)，該第二伸縮片(62)用于支撐第二托盤的四個角端，所述第三頂升機構(gòu)(63)能夠支撐第二托盤并帶動第二托盤進行上下運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：所述第三頂升機構(gòu)(63)包括第三頂升氣缸以及連接于該第三頂升氣缸的托板，該托板用于支撐第二托盤，所述第二伸縮片(62)連接于第二支撐架上，該第二伸縮片在氣缸的驅(qū)動下能夠伸出于第二支撐架而將第二托盤支撐住，或者縮進支撐架內(nèi)而松開第二托盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品自動運送裝置，其特征在于：所述工作臺(11)上設(shè)有兩組運送機構(gòu)，每組運送機構(gòu)包括兩個第一上料機構(gòu)(20)、兩個傳送機構(gòu)(40)以及一個機械手(30)，每個傳送機構(gòu)(40)包括一第二上料機構(gòu)、一第二輸送機構(gòu)和一收料機構(gòu)，所述機械手(30)為四軸機械手，該機械手通過吸取治具(31)吸取產(chǎn)品。