[實(shí)用新型]一種用于無人機(jī)高精度航測(cè)的測(cè)量桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922261678.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN210774077U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧志強(qiáng);高春林;李鶴峰;李廣海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 顧志強(qiáng)
• 主分類號(hào): G01C15/08
• 分類號(hào): G01C15/08
• 代理公司: 北京維知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 劉青宜

本實(shí)用新型公開了一種用于無人機(jī)高精度航測(cè)的測(cè)量桿，包括套管，套管的底部固定設(shè)有插桿，套管表面的底端通過合頁活動(dòng)設(shè)有水平板，水平板頂部遠(yuǎn)離套管的一側(cè)設(shè)有水平機(jī)構(gòu)，套管兩個(gè)相對(duì)表面的頂端設(shè)有太陽能光伏板，套管的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)有螺紋管，螺紋管的內(nèi)部設(shè)有蓄電池，螺紋管的頂端貫穿設(shè)有光心機(jī)構(gòu)，設(shè)有與太陽能光伏板相鄰面的一個(gè)表面貫穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有便于調(diào)節(jié)高度和垂直插在地面上的作用，提升測(cè)量精度，便于使用時(shí)，防止使用時(shí)因角度傾斜而影響到測(cè)量結(jié)果，另外具有便于在測(cè)量時(shí)更易于捕捉到螺紋管頂部的位置，提升光心可見度，防止光心亮度不夠?qū)е聹y(cè)量時(shí)難以準(zhǔn)確識(shí)別。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測(cè)量桿技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機(jī)高精度航測(cè)的測(cè)量桿。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于無人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，無人機(jī)與航空攝影測(cè)量相結(jié)合使得“無人機(jī)數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向，無人機(jī)航拍可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國(guó)土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面，尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測(cè)繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。

目前無人機(jī)航測(cè)主要依靠識(shí)別照片上的像素點(diǎn)實(shí)現(xiàn)高程數(shù)據(jù)的讀取，然而在測(cè)量過程中，針對(duì)在測(cè)量區(qū)出現(xiàn)高矮不同的遮擋物一直是無人機(jī)航測(cè)中較為棘手的問題。現(xiàn)在通常使用測(cè)量桿，使得測(cè)量桿與遮擋物的高度相平，記錄此時(shí)測(cè)量高度，然后通過無人機(jī)測(cè)量進(jìn)行數(shù)據(jù)，因此測(cè)得實(shí)際高度等于無人機(jī)測(cè)的高度減去測(cè)量桿所量取的高度，表示為該處地面的真實(shí)高程。

例如申請(qǐng)?zhí)枮?01721039586.8的中國(guó)專利涉及用于無人機(jī)高精度航測(cè)的測(cè)量桿，該測(cè)量桿包括：外管、內(nèi)管、插針、固定旋鈕、刻度尺、頂蓋和十字光心，所述的外管底部設(shè)置插針，外管的內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)管，內(nèi)管一部分在外管的外側(cè)，另一部分在外管的內(nèi)腔，內(nèi)管外壁與外管內(nèi)壁能夠相對(duì)滑動(dòng)；所述的外管管壁上設(shè)置螺紋孔，螺紋孔內(nèi)部設(shè)置固定旋鈕；所述的固定旋鈕包括旋鈕頭部、螺紋桿和膠墊，螺紋桿的一端與旋鈕頭部相連，另一端安裝球面膠墊，通過固定旋鈕旋轉(zhuǎn)將膠墊緊貼在內(nèi)管外壁；所述的內(nèi)管外壁上設(shè)置刻度尺，上端設(shè)置頂蓋，頂蓋上設(shè)置十字光心。

由于該專利在使用時(shí)測(cè)量桿的底部只設(shè)有一個(gè)插針，這樣會(huì)導(dǎo)致在插入地面使用時(shí)，測(cè)量桿很難與地面保持垂直，另外由于白天亮度較高，十字光心的亮度受白天光線強(qiáng)度影響，會(huì)影響到無人機(jī)在高空中進(jìn)行識(shí)別。

為此，我們提出一種用于無人機(jī)高精度航測(cè)的測(cè)量桿來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于無人機(jī)高精度航測(cè)的測(cè)量桿。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于無人機(jī)高精度航測(cè)的測(cè)量桿，包括套管，所述套管的底部固定設(shè)有插桿，所述套管表面的底端通過合頁活動(dòng)設(shè)有水平板，且水平板頂部遠(yuǎn)離套管的一側(cè)設(shè)有水平機(jī)構(gòu)，所述套管兩個(gè)相對(duì)表面的頂端設(shè)有太陽能光伏板，所述套管的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)有螺紋管，且螺紋管的內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述螺紋管的頂端貫穿設(shè)有光心機(jī)構(gòu)，設(shè)有與所述太陽能光伏板相鄰面的一個(gè)表面貫穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述水平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于水平板頂部遠(yuǎn)離套管一側(cè)的凹槽，且凹槽的內(nèi)部?jī)啥私栽O(shè)有抵接塊，所述凹槽的內(nèi)部通過抵接塊設(shè)有水準(zhǔn)泡。

優(yōu)選的，所述蓄電池的外部設(shè)有固定殼，且蓄電池通過固定殼安裝在螺紋管的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述光心機(jī)構(gòu)包括通過螺紋設(shè)置于螺紋管頂部的蓋體，且蓋體的底部位于螺紋管內(nèi)部的位置處固定設(shè)有LED燈盒，所述蓋體頂部的表面設(shè)有十字透光面，且十字透光面與LED燈盒位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于與設(shè)置太陽能光伏板相鄰面的其中一個(gè)表面的開口，且開口的內(nèi)部通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。