[實用新型]一種輔助站立式運動康復輪椅

有效

• 申請號: 201922260998.X
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211382266U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張光騰;李建華;管文舉;劉潤升;王全盼;高銘;曹夢旋;李彬
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: A61G5/14
• 分類號: A61G5/14;A61H1/02;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種輔助站立式運動康復輪椅，包括輪椅框架、腿部運動裝置、輪椅直立裝置、座椅移動裝置、運動裝置和轉向裝置，所述輪椅框架上側設有腿部運動裝置，輪椅框架上方兩側通過軸承座安裝有輪椅直立裝置，輪椅直立裝置內側設有座椅移動裝置，座椅移動裝置一端與輪椅直立裝置相連接，座椅移動裝置另一端與腿部運動裝置相連接，輪椅框架后端與前端分別安裝有運動裝置和轉向裝置。本實用新型的一種輔助站立式運動康復輪椅，其具有站立功能、腿部運動功能，減少了褥瘡、骨質疏松等疾病的發生，促進了患者的康復。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種輔助站立式運動康復輪椅。

背景技術

目前市場上的電動輪椅，只有少部分帶有站立功能，但輔助腿部運動的輪椅幾乎沒有。

市場上已有的輔助腿部運動的輔助器大多數僅支持輔助站立行走，基本上沒有可以坐下的空間位置，并且此類的外骨骼造價極高。

本申請的輔助站立式運動輪椅是在普通站立式輪椅的基礎上，疊加高性能的動力驅動裝置、新型輔助站立裝置、輔助腿部運動等部件而進行的改造升級。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種輔助站立式運動康復輪椅，其具有站立功能、腿部運動功能，減少了褥瘡、骨質疏松等疾病的發生，促進了患者的康復。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輔助站立式運動康復輪椅，包括輪椅框架、腿部運動裝置、輪椅直立裝置、座椅移動裝置、運動裝置和轉向裝置，所述輪椅框架上側設有腿部運動裝置，輪椅框架上方兩側通過軸承座安裝有輪椅直立裝置，輪椅直立裝置內側設有座椅移動裝置，座椅移動裝置一端與輪椅直立裝置相連接，座椅移動裝置另一端與腿部運動裝置相連接，輪椅框架后端與前端分別安裝有運動裝置和轉向裝置。

進一步，所述腿部運動裝置包括T型座、后背支撐板、后背連接板、軸承座、大腿支架、大電動推桿、腿部支架、小電動推桿、腳部支架、活動鉸鏈、小腿支架和軸承座，后背支撐板通過T型座連接在后背連接板上，后背連接板和大電動推桿均通過活動鉸鏈與輪椅框架連接，后背支撐板一側連接有后背連接板，大腿支架通過軸承座和后背支撐板連接，小腿支架通過活動鉸鏈和大腿支架連接，腿部支架主要連接在大腿支架和小腿支架，主要用于腿部的固定，兩大腿支架與兩小腿支架之間均設有腿部支架，小電動推桿的兩端固定在小腿支架末端的腿部支架上,腳部支架通過軸承座和小腿支架連接。

進一步，所述輪椅直立裝置包括法蘭軸承套、臥式軸承座、臥式軸承座支架、電機支架板、方鋼一、軸承固定件、絲杠一、法蘭、聯軸器、步進電機、固定支撐件，輪椅框架上端兩側通過軸承固定件固定有方鋼一，兩根方鋼一之間安裝一個步進電機，步進電機通過電機固定架和固定件固定在方鋼一上，絲杠一通過聯軸器與步進電機連接，絲杠一上安裝有固定式軸承座，固定臥式軸承座通過臥式軸承座支架固定在方鋼一上。通過步進電機帶動絲杠一轉動，絲杠一上套設有法蘭和法蘭軸承套，法蘭和法蘭軸承套通過螺栓連接。

進一步，所述座椅移動裝置包括框架和移動導軌，框架由方鋼二、方鋼三、方鋼四組裝而成套在輪椅直立裝置中間，輪椅直立裝置中的法蘭軸承套和方鋼四通過螺栓固定連接，實現直立裝置和座椅移動裝置之間的連接，移動導軌包括減速電機、軸承座、絲杠二、連接板、絲杠滑軌、移動板底座，方鋼四外側安裝有移動板底座，移動板底座上安裝有軸承座，軸承座上安裝有絲杠二，軸承座一端安裝有減速電機，絲杠二上套設有絲杠滑軌，絲杠滑軌外側安裝有連接板，連接板與腿部運動裝置連接。

進一步，所述運動裝置包括運動框架、輪子一和電機，運動框架由方鋼五和方鋼六成，運動框架兩端安裝有輪子一，輪子一通過鉚釘連接有電機，電機位于運動框架內，通過方鋼六組成的方形固定件固定電機。