[實用新型]自動駕駛控制系統

有效

• 申請號: 201922260822.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211280992U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王良升;劉洲;朱建能
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W60/00;G05D1/02;B60R16/033;B60R1/00;H05K7/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉羚

1.一種自動駕駛控制系統，其特征在于，包括：定位模塊、感知模塊、控制模塊以及通信模塊；

所述感知模塊包括至少一個單目攝像單元以及至少兩個雙目攝像單元，其中，雙目攝像單元的焦距各不相同；

所述控制模塊通過所述通信模塊接收所述定位模塊發送的車輛位置信息以及所述感知模塊發送的行駛感知信息，并輸出受控車輛的行駛控制指令。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：電源模塊；

所述電源模塊分別與所述定位模塊、所述感知模塊、所述控制模塊以及所述通信模塊連接。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述電源模塊包括：備用電源、電量顯示單元、配電單元、逆變單元以及對所述備用電源進行充放電管理的電池管理單元；

所述備用電源分別與所述電量顯示單元以及所述電池管理單元連接，所述電池管理單元分別與所述配電單元以及所述逆變單元連接，所述逆變單元分別與所述通信模塊以及所述控制模塊連接，所述配電單元分別與所述定位模塊、所述感知模塊以及所述控制模塊連接。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述控制模塊包括：傳動控制單元，工控機以及顯示所述受控車輛的駕駛模式信息、設備供電信息與車輛故障信息的顯示屏；

所述傳動控制單元分別與所述電源模塊、所述顯示屏以及所述工控機連接，所述顯示屏還與所述電源模塊連接，所述工控機還分別與所述電源模塊、所述定位模塊以及所述感知模塊連接。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述定位模塊包括：慣性測量單元以及車輛定位單元；

所述慣性測量單元、所述車輛定位單元分別與所述電源模塊以及所述控制模塊連接。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述感知模塊還包括：行車預警單元、車載雷達以及車載單元；

所述行車預警單元、所述車載雷達、所述車載單元分別與所述電源模塊以及所述控制模塊連接。

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述通信模塊包括：路由器以及網絡交換機；

所述路由器、所述網絡交換機與所述電源模塊連接。

8.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：顯示所述行駛感知信息以及實時路況信息的觸控顯示器；

所述觸控顯示器分別與所述電源模塊以及所述控制模塊連接。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：顯示所述受控車輛的當前駕駛模式的模式狀態燈、將所述受控車輛的當前駕駛模式切換為緊急停車模式的急停開關以及在所述緊急停車模式下輸出報警信息的報警裝置；

所述模式狀態燈、所述急停開關、所述報警裝置與所述控制模塊連接。

10.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：散熱模塊；

所述散熱模塊分別與所述電源模塊以及所述控制模塊連接。