[實用新型]用于CNC精密自動車床的機械手

有效

• 申請號: 201922260565.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211192029U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳建波
• 申請（專利權）人: 江西誠盈精工科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 夏軍

本實用新型公開了用于CNC精密自動車床的機械手，包括底座，所述底座的內部挖空設置有安裝孔，所述底座的上端設置有轉動塊，所述轉動塊的上端安裝有連接架，所述連接架的前端設置有照明機構，所述連接架的內部設置有連接轉軸，所述連接轉軸的外部連接架的內側設置有固定板，所述連接架的上端連接有二號連接桿，所述固定板的一端連接有一號連接桿，所述二號連接桿的一端固定板的前端設置有三角轉軸，所述固定板的另一端連接有連接頭。本實用新型所述的用于CNC精密自動車床的機械手，可以便于調節照明裝置的位置，比較方便，可以便于更換不同規格的固定夾，較為簡單。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及用于CNC精密自動車床的機械手。

背景技術

精密自動車床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置，在精密自動車床的使用過程中需要用到機械手；現有的機械手有一些缺點，首先，機械手的照明裝置不便于調節，其次，機械手的安裝和拆卸比較麻煩，為了解決上述問題，我們提出了這CNC精密自動車床的機械手。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供用于CNC精密自動車床的機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

用于CNC精密自動車床的機械手，包括底座，所述底座的內部挖空設置有安裝孔，所述底座的上端設置有轉動塊，所述轉動塊的上端安裝有連接架，所述連接架的前端設置有照明機構，所述連接架的內部設置有連接轉軸，所述連接轉軸的外部連接架的內側設置有固定板，所述連接架的上端連接有二號連接桿，所述固定板的一端連接有一號連接桿，所述二號連接桿的一端固定板的前端設置有三角轉軸，所述固定板的另一端連接有連接頭，所述連接頭的下端設置有連接塊，所述連接塊的下端設置有活動板，所述活動板的外部連接有固定夾，所述固定夾的內部貫穿設置有安裝螺絲。

優選的，所述照明機構包括連接板、固定螺絲、連接套管、轉動桿、照明燈，所述連接板的后端與連接架的前端固定連接，所述連接板的上端設置有連接套管，所述連接套管的下端與連接板的上端固定連接，所述連接套管的一端設置有固定螺絲，所述固定螺絲的一端與連接套管的一端活動連接，所述連接套管的上端連接有轉動桿，所述轉動桿的下端與連接套管的上端活動連接，所述轉動桿的上端設置有照明燈，所述照明燈的下端與轉動桿的上端固定連接。

通過采用上述技術方案，所述照明機構可以便于調節照明燈的位置。

優選的，所述安裝孔與底座固定連接，所述轉動塊的下端與底座的上端活動連接，所述連接架的下端與轉動塊的上端固定連接，所述連接轉軸與連接架固定連接，所述固定板與連接轉軸活動連接，所述二號連接桿的下端與連接架的上端固定連接。

通過采用上述技術方案，外接螺絲可以穿過安裝孔并將底座固定在指定位置，便于底座的固定。

優選的，所述一號連接桿的一端與固定板的一端活動連接，所述三角轉軸的一端與二號連接桿的一端活動連接，所述連接頭的一端與固定板的另一端活動連接。

通過采用上述技術方案，通過固定板與一號連接桿之間通過轉軸連接。

優選的，所述連接塊的上端與連接頭的下端活動連接，所述活動板的上端與連接塊的下端活動連接。

通過采用上述技術方案，固定夾可以安裝在活動板的外部。

優選的，所述三角轉軸的一端設置有三號連接桿，所述三號連接桿的一端與三角轉軸的一端固定連接，所述固定夾的內表面與活動板的外表面固定連接，所述安裝螺絲的外表面與固定夾的內表面固定連接。

通過采用上述技術方案，通過三角轉軸可以連接三號連接桿與二號連接桿。