[實用新型]一種Tray盤供料系統

有效

• 申請號: 201922260480.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211768840U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 廖錦華;陳運連;麥彪
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 35227
• 代理人: 樂珠秀

本實用新型公開了一種Tray盤供料系統，包括機架，機架的底部安裝有傳輸機構，機架的前后兩側分別安裝有第一升降機構和第二升降機構，機架上部設置有操作平臺，操作平臺的前后兩側分別設置有進料口和出料口，操作平臺上還滑動裝接有取料板，操作平臺上還安裝有抓取機構和取料機構，抓取機構和取料機構分別設置于取料板的上方。本實用新型可以實現取料和上料的同時進行。

技術領域

本實用新型屬于工業自動化設備技術領域，尤其涉及一種Tray盤供料系統。

背景技術

目前市面上常見的Tray盤供料系統，無法同時進行取料和上料，而設備能夠裝載的Tray盤的數量有限，每一批次的Tray盤的供料作業需要進行多次上料，取料操作無法持續進行，影響設備的工作效率。

實用新型內容

針對背景中的問題，本實用新型的目的在于提供一種Tray盤供料系統，實現取料和上料的同時進行。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種Tray盤供料系統，包括機架，所述機架的底部安裝有傳輸機構，所述機架的前后兩側分別安裝有第一升降機構和第二升降機構，所述機架上部設置有操作平臺，所述操作平臺的前后兩側分別設置有進料口和出料口，所述操作平臺上還滑動裝接有取料板，所述操作平臺上還安裝有抓取機構和取料機構，所述抓取機構和取料機構分別設置于所述取料板的上方。

優選的，所述傳輸機構包括傳送帶，所述傳送帶分別設置于所述機架的左右兩側，所述第一升降機構和所述第二升降機構上分別安裝有進料板和出料板，所述進料板和所述出料板的寬度均小于所述傳送帶的間距。

優選的，所述取料板上設置有定位塊。

優選的，所述操作平臺上還安裝有缺口檢測機構，所述缺口檢測機構設置于所述出料口的一角處。

優選的，所述取料機構為三軸機械手。

優選的，所述操作平臺上還安裝有空盤架和頂升機構。

更優選的，所述頂升機構包括提升塊，所述取料板的左右兩側分別設置有提升口。

更優選的，所述空盤架包括支架、支桿和支撐塊，所述支桿安裝于所述支架上，所述支撐塊轉動裝接于所述支架上。

更優選的，所述空盤架滑動裝接于所述操作平臺上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果有：

1.用于上料的機構，升降機構和傳輸機構，以及用于取料的機構，取料板和取料機構，可以分別單獨運行，互不干擾；

2.操作人員將Tray盤放入設備和取走空盤的操作都在操作平臺上站立式進行；

3.取完料的空盤在空盤架堆疊回收后再統一取走；

4.通過缺口檢測機構來判斷Tray盤放置的正反方向，定位塊對Tray盤的取料位置進行限制。

附圖說明

圖1是本實用新型的一軸測圖；

圖2是本實用新型的另一軸測圖；

圖3是三軸機械手部分的結構示意圖；

圖4是取料板部分的結構示意圖。

附圖中標記：1、機架；2、傳輸機構；21、傳送帶；3、第一升降機構；31、進料板；4、第二升降機構；41、出料板；5、操作平臺；51、進料口；52、出料口；53、空盤口；6、三軸機械手；61、移動臂；62、移動座；63、夾具；7、吸盤機械手；8、缺口檢測機構；9、頂升機構；91、頂升塊；10、取料板；101、定位塊；102、頂升口；11、空盤架；111、支架；112、支桿；113、支撐塊。

具體實施方式