[實用新型]一種雙輪彈跳機械結構

有效

• 申請號: 201922259919.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211435084U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 楊鑫;董金濤;宋澤垣
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/267;A63H13/00;A63H11/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本實用新型公開了一種雙輪彈跳機械結構，包括機械輪，所述機械輪包括軸桿，所述軸桿的外表面裝配有兩片彈力片，所述彈力片的頂端裝配有支撐架，實用新型設置了一種帶有支撐架和彈跳裝置的雙輪機械輪，應用于彈跳機器人或者彈跳玩具車的內部，在使用時，帶電機轉檔帶動螺桿從而帶動螺母向后移動，掛接片帶動移動彈力片的頂端在導軌的外表面向右滑動，當掛接片移動至導軌的尾端最低處的左側開始端時，導槽帶動移動彈力片向下移動，從而移動彈力片的頂端離開掛接片的右表面，從而失去拉力自動回彈，利用慣性達到了帶動機械輪彈跳的目的，有效的解決了現有的彈簧式彈跳裝置彈跳間距較小，彈跳效果較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及雙輪彈跳技術領域，具體為一種雙輪彈跳機械結構。

背景技術

玩具，泛指可用來玩的物品，玩玩具在人類社會中常常被作為一種寓教于樂的方式，隨著現代材料技術的不斷發展，玩具的種類也越來越多，各種各樣的機器人、玩具車層出不窮，但是現有的一些玩具車在撞擊障礙物后不具備躲避功能，因此影響使用者玩耍，于是衍生了多種彈跳的車輪結構，但是現有的彈簧式的彈跳裝置的彈跳間距較小，單點式的彈跳效果不平穩，鑒于以上問題，特提出一種雙輪彈跳機械結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙輪彈跳機械結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙輪彈跳機械結構，包括機械輪，所述機械輪包括軸桿，所述軸桿的外表面裝配有兩片彈力片，所述彈力片的頂端裝配有支撐架，所述彈力片的一端卡接在支撐架的一端，所述彈力片的另一端套接在支撐架的另一端，所述彈力片的右側端嚙合有一套左右移動帶動彈力片拉伸后松開的彈跳裝置。

優選的，所述軸桿的外側端裝配有輪胎，所述軸桿的外表面套接有套軸，所述套軸的左端裝配有固定彈力片，所述套軸的右端裝配有移動彈力片。

優選的，所述移動彈力片的頂端側表面開設有導槽，所述固定彈力片的頂端裝配有固定片。

優選的，所述支撐架包括固定桿，所述固定桿的右端上表面開設有滑槽，所述滑槽的內表面裝配有導軌，所述導軌的右側端向右下方彎曲。

優選的，所述彈跳裝置包括固定塊和固定軸，所述固定塊的上表面裝配有電機，所述電機的輸出端裝配有螺桿，所述螺桿的左端套接在固定軸的內表面，所述螺桿的外表面螺接有螺母，所述螺母的底端套接有連接塊，所述連接塊的左端套接有連接軸，所述連接軸的左表面裝配有掛接片，所述掛接片的底端右表面緊密貼合在移動彈力片的左端上表面。

優選的，所述導軌的中軸線彎曲的距離絕對值大于或者等于連接軸到掛接片下表面的垂直距離。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設置了一種帶有支撐架和彈跳裝置的雙輪機械輪，應用于彈跳機器人或者彈跳玩具車的內部，在使用時，帶電機轉檔帶動螺桿從而帶動螺母向后移動，掛接片帶動移動彈力片的頂端在導軌的外表面向右滑動，當掛接片移動至導軌的尾端最低處的左側開始端時，導槽帶動移動彈力片向下移動，從而移動彈力片的頂端離開掛接片的右表面，從而失去拉力自動回彈，從而將拉動過程中逐步向下移動的固定架以及機器人的主體整體向下，在經過彈力片回彈后推動上部機械整體抬起，從而利用慣性達到了帶動機械輪彈跳的目的，有效的解決了現有的彈簧式彈跳裝置彈跳間距較小，彈跳效果較差的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型裝配示意圖。

圖3為本實用新型彈跳架剖切結構示意圖。

圖4為本實用新型彈力架結構示意圖。