[實用新型]一種可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架

有效

• 申請號: 201922259736.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN210927557U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 申小波
• 申請（專利權）人: 無錫申化能源科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，包括主體框架，整體呈矩形結構，并適于可拆卸地嵌入光伏組件鋁邊框內；上輪踏板，固定安裝于主體框架上；下輪踏板，固定安裝于主體框架上，并與上輪踏板對稱設置；支撐架，固定安裝于主體框架上，并與上輪踏板、下輪踏板相對應。與現有技術相比，本實用新型具有造價低、可拆卸、高效率、高可靠性、降低對原組件支架破壞的優點，可以重復使用，避免多次制造機器人固定停靠支架，降低了成本，同時最大限度的利用了組件陣列本身的特點，避免多次人工調校機器位置，節省人力，另外也能達到快速高效完成清掃工作的需求。

技術領域

本實用新型屬于光伏發電系統后期維護清掃技術領域，具體涉及一種可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架。

背景技術

可再生能源一直是人們研究的一個重要方向，隨著技術的進步，太陽能光伏電站逐漸成為可再生能源領域一個不可或缺的角色。伴隨國家政策的大力支持，光伏經過十多年的高速發展，已經逐漸走進百姓的日常生活。在我國西北部地區，有著大面積的地面光伏電站。這些光伏電站歷經風沙侵蝕，需要經常清掃以保證有效的發電量，這就催生出了另一專屬設備——光伏清掃機器人。

光伏清掃機器人的出現，大大緩解了清掃需求人力資源的緊張，同時又能最大限度的發揮光伏電站的效益，可謂一舉多得。但是隨著清掃機器人的使用增多，出現了一個亟待解決問題，機器人無法在折返時停靠在陣列末端并準確定位，造成機器人可能跌落或者回程路線錯誤。傳統方法是在組件支架末端延伸出固定支架，此方法造價成本高，極難推廣。

有鑒于此，有必要開發出一種可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，具有“造價低、可拆卸、高效率、高可靠性、降低對原組件支架破壞”的優勢。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于機器人無法在折返時停靠在陣列末端并準確定位，造成機器人可能跌落或者回程路線錯誤，而傳統方法是在光伏組件支架末端延伸出固定支架，此方法造價成本高，極難推廣。

為此，本實用新型提供一種可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，包括

主體框架，整體呈矩形結構，并適于可拆卸地嵌入光伏組件鋁邊框內；

上輪踏板，固定安裝于所述主體框架上；

下輪踏板，固定安裝于所述主體框架上，并與所述上輪踏板對稱設置；

支撐架，固定安裝于所述主體框架上，并與所述上輪踏板、下輪踏板相對應。

進一步優選地，上述的可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，還包括感應器，所述感應器固定安裝于所述主體框架上并位于所述上輪踏板、下輪踏板之間。

進一步優選地，上述的可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，還包括限位器，所述限位器固定安裝于所述主體框架上所述上輪踏板、下輪踏板之間，并位于所述感應器旁。

進一步優選地，上述的可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，所述感應器采用永磁體。

進一步優選地，上述的可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，所述上輪踏板、下輪踏板采用熱鍍鋅強化凹凸鋼板。

進一步優選地，上述的可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，所述主體框架使用熱鍍鋅焊接框架。

本實用新型提供的可拆卸光伏組件清洗機器人停靠支架，具有造價低、可拆卸、高效率、高可靠性、降低對原組件支架破壞的優點，可以重復使用，避免多次制造機器人固定停靠支架，降低了成本，同時最大限度的利用了組件陣列本身的特點，避免多次人工調校機器位置，節省人力，另外也能達到快速高效完成清掃工作的需求。

附圖說明