[實(shí)用新型]FPC天線(xiàn)貼附裝置及生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922259363.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211889799U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張麗軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海聞泰電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 郭俊霞

1.一種FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，包括供料機(jī)構(gòu)、貼附機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及控制器；

所述供料機(jī)構(gòu)用于承載FPC天線(xiàn)；

所述輸送機(jī)構(gòu)用于承載并輸送待貼件；

所述控制器與所述貼附機(jī)構(gòu)電連接，用于控制所述貼附機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以使所述貼附機(jī)構(gòu)由所述供料機(jī)構(gòu)吸取所述FPC天線(xiàn)，并將所述FPC天線(xiàn)貼附于所述輸送機(jī)構(gòu)上的所述待貼件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，所述貼附機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手及吸附件，所述第一機(jī)械手與所述控制器電連接，所述吸附件設(shè)置于所述第一機(jī)械手上，用于吸附所述FPC天線(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，所述貼附機(jī)構(gòu)還包括第一拍攝件，所述第一拍攝件設(shè)置于所述第一機(jī)械手上，并與所述控制器電連接，所述第一拍攝件用于拍攝所述FPC天線(xiàn)并得到第一圖像信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)所述第一圖像信號(hào)控制所述第一機(jī)械手帶動(dòng)所述吸附件吸取所述FPC天線(xiàn)，并用于控制所述第一機(jī)械手帶動(dòng)所述吸附件動(dòng)作，以將所述FPC天線(xiàn)貼附于所述待貼件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括循環(huán)輸送件及多個(gè)定位載具，多個(gè)定位載具沿所述循環(huán)輸送件的輸送方向依次排布于所述循環(huán)輸送件上，所述定位載具用于承載所述待貼件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，所述定位載具上設(shè)置有感應(yīng)件，所述感應(yīng)件與所述循環(huán)輸送件分別與所述控制器電連接，所述感應(yīng)件用于當(dāng)所述待貼件置于所述定位載具上時(shí)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)至所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)控制所述循環(huán)輸送件動(dòng)作，以帶動(dòng)所述待貼件運(yùn)動(dòng)至待貼附所述FPC天線(xiàn)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，所述FPC天線(xiàn)貼附裝置還包括主體，所述供料機(jī)構(gòu)、所述貼附機(jī)構(gòu)及所述輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述主體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，所述FPC天線(xiàn)貼附裝置還包括輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主體上并與所述控制器電連接，用于當(dāng)所述FPC天線(xiàn)吸附于所述貼附機(jī)構(gòu)上時(shí)，在所述控制器的控制下對(duì)所述FPC天線(xiàn)進(jìn)行修整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，所述輔助機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手、修整件及第二拍攝件，所述第二拍攝件與所述修整件均設(shè)置于所述第二機(jī)械手上，所述第二拍攝件與所述第二機(jī)械手均與所述控制器電連接，所述第二拍攝件用于拍攝處于所述貼附機(jī)構(gòu)上的所述FPC天線(xiàn)并得到第二圖像信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)所述第二圖像信號(hào)控制所述第二機(jī)械手帶動(dòng)所述修整件對(duì)所述FPC天線(xiàn)進(jìn)行修整。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置，其特征在于，所述FPC天線(xiàn)貼附裝置還包括第三拍攝件，所述第三拍攝件設(shè)置于所述主體上，所述第三拍攝件與所述控制器電連接，用于在所述輔助機(jī)構(gòu)對(duì)所述FPC天線(xiàn)修整完成后，在所述控制器的控制下拍攝所述FPC天線(xiàn)并得到第三圖像信號(hào)，所述控制器用于根據(jù)所述第三圖像信號(hào)控制所述貼附機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以將所述FPC天線(xiàn)貼附于所述待貼件上。

10.一種生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的FPC天線(xiàn)貼附裝置。