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[實用新型]一種電路板分叉設備有效

專利信息
申請號: 201922259165.1 申請日: 2019-12-17
公開(公告)號: CN211217607U 公開(公告)日: 2020-08-11
發明(設計)人: 卜志鵬 申請(專利權)人: 深圳齊軒自動化科技有限公司
主分類號: B07C5/34 分類號: B07C5/34;B07C5/02
代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585 代理人: 鐘斌
地址: 518000 廣東省深圳市龍崗區*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 電路板 分叉 設備
【權利要求書】:

1.一種電路板分叉設備,該電路板分叉設備包括機架體,該機架體包括有機體下層(1)以及設置在機體下層(1)上端的機體上層(2),所述機體下層(1)的上端設有平臺板,其特征在于,所述電路板分叉設備還包括:

設置在平臺板邊緣且呈垂直角度安裝的第一龍門架(32)和第二龍門架(311);

上料盒(312),設置有2組,其可嵌設的固定在平臺板上的上料工位;

產品檢測置放平臺(35),安裝在平臺板上檢測工位且設置在上料盒(312)的Y軸方向上;

CCD檢測裝置(36),固定在所述機體上層(2)的頂板上,其固定安裝在產品檢測置放平臺(35)的正上方;

用于儲存檢測后產品的料倉盒(39),包括并排固定在平臺板上儲料工位的左料倉組件和右料倉組件;

一上料機構,包括安裝在所述第一龍門架(32)橫梁側部并設有第一Y軸移動部的第一Y軸移動機構(33)、安裝于所述第一Y軸移動部上的并設有第一Z軸移動部的第一Z軸移動機構(34)以及安裝于所述第一Z軸移動部(345)上的第一取料組件,該第一取料組件在上料工位與檢測工位之間移動;

一分揀機構,包括安裝在所述第二龍門架(311)橫梁上端并設有X軸向移動部的X軸向移動機構(310)、安裝在所述X軸向移動部上并設有第二Y軸移動部的第二Y軸移動機構(37)、安裝于所述第二Y軸移動部上并設有第二Z軸移動部的第二Z軸移動機構(38)以及安裝于所述第二Z軸移動部的第二取料組件,該第二取料組件在檢測工位與儲料工位之間移動。

2.根據權利要求1所述的一種電路板分叉設備,其特征在于:所述上料盒(312)通過四個L型定位塊定位,四個L型定位塊固定平臺板上后形成口型結構,所述上料盒(312)下部為與口型結構配合的方型結構,其盒體兩端窄側均開有豎向U型口。

3.根據權利要求1所述的一種電路板分叉設備,其特征在于:所述產品檢測置放平臺(35)包括兩個固立在平臺板上的支撐板以及架設在兩個支撐板上的產品置放平臺,所述產品置放平臺上端面設置有產品置放槽。

4.根據權利要求1所述的一種電路板分叉設備,其特征在于:所述左料倉組件和右料倉組件對稱的設置在一座板上,其上均設置有多排用于放料的料盒。

5.根據權利要求1所述的一種電路板分叉設備,其特征在于:所述第一Y軸移動機構(33),包括第一Y軸電機(331),安裝于電機盒上的一端,其采用絲桿驅動第一Y軸移動部。

6.根據權利要求1所述的一種電路板分叉設備,其特征在于:所述第一Z軸移動機構(34)包括:

一側接于所述第一Y軸移動部的座板;

固定于所述座板頂部的第一電機座,所述第一電機座側設置有第一電機(342)、第一同步輪座(341),所述第一電機(342)通過第一同步帶(343)驅動第一同步輪座(341)上的第一同步輪轉動,第一同步輪設置有雙輪結構;

固定于所述座板底部的第二同步輪座,所述第二同步輪座內設有第二同步輪,第一同步輪的另一個輪體和第二同步輪之間套設有第二同步帶;

一第一Z軸滑軌(344),豎向固定在所述座板的板面上,其上滑接有第一Z軸移動部(345),所述第一Z軸移動部(345)下部前側連接有第一取料組件。

7.根據權利要求1或6所述的一種電路板分叉設備,其特征在于:所述第一取料組件包括:

垂直安裝在所述第一Z軸移動部(345)上的第一L型連接板(313);

固定在所述第一L型連接板(313)外端且可調節吸盤位置的第一吸盤組(314)。

8.根據權利要求1所述的一種電路板分叉設備,其特征在于:所述X軸向移動機構(310)包括X軸驅動電機,所述X軸驅動電機安裝于電機盒上的一端,其通過絲桿驅動X軸向移動部做X軸向移動;

所述第二Y軸移動機構(37)包括第二Y軸電機(371),安裝于Y軸向電機盒上的一端,其采用絲桿驅動第二Y軸移動部做Y軸向移動,所述Y軸向電機盒座設在所述X軸向移動部上。

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