[實用新型]一種精準定位步進機

有效

• 申請號: 201922259141.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211197643U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 何仕杰
• 申請（專利權）人: 襄陽譽德智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 李戍

一種精準定位步進機，包括軌道、移動架和用于驅動移動架在軌道上往復移動的驅動機構，所述移動架上設置有用于擋住窯車前端的前擋組件和用于擋住窯車后端的后擋組件，所述前擋組件包括滑動座、前擋板、氣缸和擋平板，所述前擋板通過第一鉸接軸與滑動座鉸接，所述氣缸的缸體與移動架固定連接，氣缸的伸縮桿與滑動座固定連接，所述擋平板設置在氣缸上方，擋平板的兩端分別通過兩個第一連接板與移動架固定連接，所述前擋板設置在擋平板與后擋組件之間；能雙向運動，實現了窯車定位固定的自動化，節省人力，并使窯車固定的位置非常準確。

技術領域

本實用新型涉及磚制品打包機械技術領域，尤其涉及一種精準定位步進機。

背景技術

窯車、干燥車是制磚行業承載磚坯、運送其進入燒結、干燥設施的車輛，以往依靠人工、目前可使用碼坯機械將制成磚坯按照一定結構形式，分層、分垛碼放其上。窯車在與自動碼坯設備配合使用時，需要精確到達指定位置，并且在碼坯過程中需要按碼坯方式做往復、多位置移動。目前窯車在軌道移動有兩種驅動方式，第一是人工推動，第二用是鋼絲繩牽引。鋼絲繩牽引的方式由于采用掛鉤連接，一個步進機只能實現單向拉動，不能實現雙向、精確運動。人工更不能實現準確、快速定位。由于窯車的規格越來越大，碼坯方式更加復雜，一個窯車可能需要碼坯機械手多次、多位置輪流碼放，窯車需要配合碼坯系統自動、精確、頻繁移動和定位。因此，碼坯自動化迫切需要能夠實現與系統聯動、精確運動的步進機配合。

實用新型內容

為了克服上述技術的不足，本實用新型的目的是提供一種精準定位步進機，能雙向運動，實現了窯車定位固定的自動化，節省人力，并使窯車固定的位置非常準確。

本實用新型所采用的技術方案是：一種精準定位步進機，包括軌道、移動架和用于驅動移動架在軌道上往復移動的驅動機構，所述移動架上設置有用于擋住窯車前端的前擋組件和用于擋住窯車后端的后擋組件，所述前擋組件包括滑動座、前擋板、氣缸和擋平板，所述前擋板通過第一鉸接軸與滑動座鉸接，所述氣缸的缸體與移動架固定連接，氣缸的伸縮桿與滑動座固定連接，所述擋平板設置在氣缸上方，擋平板的兩端分別通過兩個第一連接板與移動架固定連接，所述前擋板設置在擋平板與后擋組件之間，所述后擋組件包括底座和一個或多個后擋板，所述后擋板通過第二鉸接軸與底座鉸接，所述底座與移動架固定連接，所述后擋板遠離前擋板的一端固定連接有配重塊。

進一步的，所述擋平板水平設置，所述兩個連接板分別與擋平板垂直固定連接。

進一步的，所述前擋板呈直角三角形形狀。

進一步的，所述后擋板共有兩個，兩個后擋板均呈直角三角形形狀，兩個后擋板通過第二連接板固定連接。

進一步的，所述驅動機構包括電機、傳動鏈、主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪分別設置在軌道的兩端，所述電機與主動鏈輪傳動連接，所述傳動鏈的一端繞過主動鏈輪后與移動架固定連接，傳動鏈的另一端繞過從動鏈輪后與移動架固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型所述的一種精準定位步進機，通過前擋組件和后擋組件將窯車固定，使窯車固定的位置非常準確；本實用新型能雙向運動，能與碼磚自動化準確配合，實現了窯車定位固定的自動化，節省人力，并使窯車固定的位置非常準確。

附圖說明

圖1是本實用新型固定窯車時的結構示意圖；

圖2是本實用新型不固定窯車時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明。