[實用新型]具有自調平功能的電液系統

有效

• 申請號: 201922259027.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211314740U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 郭初生;邵立偉
• 申請（專利權）人: 廣東志成電液科技有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/02;F15B13/044;F15B13/01;B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種具有自調平功能的電液系統，其中，具有自調平功能的電液系統包括工作臺和電液缸，所述電液缸設于所述工作臺，所述電液缸包括：電機泵組，包括電機和與所述電機連接的液壓泵；水平儀，用于檢測所述工作臺的水平度；液壓缸，與所述液壓泵連接，所述液壓缸包括缸筒和活塞桿；控制器，分別與所述電機和水平儀連接。上述的具有自調平功能的電液系統通過水平儀實時檢測工作臺的水平度，控制器根據水平儀檢測的水平度實時調整工作臺的水平度在預設范圍內，不再另外設置其他外設和控制系統即可完成工作臺的水平度自動調整和保持，可以省去液壓管路接頭和控制電纜、機械排鏈等，具有結構緊湊、獨立性好的優點。

技術領域

本實用新型屬于液壓機械設備領域，尤其是一種具有自調平功能的電液系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

在工程機械、農業機械、工業設備、軍工機械中存在大量的平臺調平需求，如高空作業車、消防車、橋梁檢修車等高空作業機械的工作斗水平調整；工作斗固連于臂架，隨著臂架舉升角度的改變，工作斗水平度也隨之改變，需要一套調平系統隨時保持工作斗水平。

目前高空作業行業大部分使用的液壓調平系統，需要高壓動力油、比例閥、水平儀和控制器才能完成水平度的調整工作；而對于高空作業類機械而言，動力、控制系統均來自底盤車輛，因此，需要鋪設幾十米長(因高空機械的作業范圍而定)的液壓管路、傳感器電纜、控制電纜，在臂架上設計排鏈系統以傳輸信號或油液，并在工作斗上安裝水平傳感器、限位傳感器等，管路眾多，系統復雜，成本很高，并且由于控制距離遠，易受干擾，響應遲鈍。

實用新型內容

鑒于以上內容，有必要提供一種具有自調平功能的電液系統，可以簡化電液系統的結構。

一種具有自調平功能的電液系統，包括工作臺和電液缸，所述電液缸設于所述工作臺，所述電液缸包括：

電機泵組，包括電機和與所述電機連接的液壓泵；

水平儀，用于檢測所述工作臺的水平度；

液壓缸，與所述液壓泵連接，所述液壓缸包括缸筒和活塞桿，所述活塞桿設于所述缸筒內；

控制器，分別與所述電機和水平儀連接，用于根據所述水平儀檢測的水平度控制所述電機驅動所述液壓泵向所述液壓缸輸送油液推動液壓缸保持所述工作臺的水平度在預設范圍內。

優選地，還包括閥開關組件，所述液壓泵經所述閥開關組件連接于所述液壓缸，用于控制所述液壓缸的油液流動方向。

優選地，所述閥開關組件包括換向閥，所述換向閥的一端連接所述液壓缸，另外一端連接所述液壓泵和油箱，使得所述液壓泵輸出的油液經所述換向閥進入所述液壓缸，以及所述液壓缸的油液經所述換向閥回流至所述油箱。

優選地，所述換向閥為三位二通的電磁閥。

優選地，所述閥開關組件還包括液壓鎖，所述液壓鎖為單向閥，所述液壓鎖的進油端和回油端連接所述換向閥，出油端連接所述液壓缸的無桿腔。

優選地，所述活塞桿內設有縮回油路和伸出油路，所述液壓缸的有桿腔通過所述縮回油路與所述換向閥連接，所述液壓缸的無桿腔通過所述伸出油路與所述換向閥連接；

所述活塞桿連接于所述工作臺，所述液壓泵泵出的油液經所述活塞桿內的伸出油路或縮回油路進入所述液壓缸以推動所述缸筒沿所述活塞桿的長度方向移動。