[實用新型]一種伸縮叉臂

有效

• 申請號: 201922258934.6
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211365922U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 江福桐;趙平江;代俊
• 申請（專利權）人: 歐西瑪（廣州）機械有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 李肇偉

一種伸縮叉臂，包括固定臂節、第一活動臂節和第二活動臂節；固定臂節包括兩平行設置的第一側板、前固定板和后固定板；第一活動臂節包括底板、設在底板兩側的第二側板和設在底板底部兩側的第一滑槽；底板的前端樞接第一過渡輪，底板的后端樞接第二過渡輪，底板的底部設有與齒輪嚙合的齒條；第二活動臂節包括承托板和設在承托板底部兩側的第二滑槽；第一鏈條的一端固定在前固定板上，另一端繞過第二過渡輪后與第二活動臂節的前端底部固定連接，第二鏈條的一端固定在第二活動臂節后端的底部，另一端繞過第一過渡輪后固定在后固定板上。本實用新型伸縮叉臂采用多節伸出的方式，不僅可以實現更長距離的搬運，而且可以實現兩個相反方向的運動。

技術領域

本實用新型涉及轉運設備，尤其是一種伸縮叉臂。

背景技術

布料經過疊布機構疊放整齊后，被放置到布匹架上，松布過程中，需要將布匹架上的布匹運送至拉布機中，目前一般是通過人工方式將布匹架上的布匹進行轉送，該種方式不僅耗費人力，而且作業效率低，因此需要進行自動化的改造。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種伸縮叉臂，體積小，轉運的范圍更大，能實現布匹架的自動化轉運。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種伸縮叉臂，包括固定臂節、第一活動臂節、第二活動臂節、第一鏈條和第二鏈條；所述固定臂節包括兩平行設置的第一側板、設在兩第一側板前端之間的前固定板、設在兩第一側板后端之間的后固定板和兩根橫向穿過兩所述第一側板的鏈輪軸，所述第一側板的內側設有若干第一滾輪，所述鏈輪軸上套有齒輪，鏈輪軸伸出第一側板外的一端設有鏈輪，兩根鏈輪軸上的鏈輪之間通過第三鏈條連接；所述第一活動臂節包括底板、設在底板兩側的第二側板和設在底板底部兩側的第一滑槽，所述第一滾輪與所述第一滑槽配合，所述第二側板上設有若干第二滾輪，所述底板的前端樞接第一過渡輪，所述底板的后端樞接第二過渡輪，第一過渡輪與第二過渡輪錯開設置，所述底板的底部設有與所述齒輪嚙合的齒條；所述第二活動臂節包括承托板和設在承托板底部兩側的第二滑槽，所示第二滑槽與所述第二滾輪配合；所述第一鏈條的一端固定在前固定板上，第一鏈條的另一端繞過第二過渡輪后與第二活動臂節的前端底部固定連接，第二鏈條的一端固定在第二活動臂節后端的底部，第二鏈條的另一端繞過第一過渡輪后固定在后固定板上。本實用新型原理：外部驅動機構驅動其中一根鏈輪軸，該被驅動的鏈輪軸通過第三鏈條帶動另外一根鏈輪軸，工作時可實現兩根鏈輪軸同時同向旋轉；鏈輪軸帶動齒輪旋轉，由于齒輪與第一活動臂節底部的齒條嚙合，齒輪的旋轉可轉換為第一活動臂節的直線運動，在第一鏈條和第二鏈條的作用下，第一活動臂節能與第二活動臂節聯動，即當第一活動臂節相對固定臂節伸出時，第二活動臂節相對第一活動臂節伸出，當第一活動臂節相對固定臂節回縮時，第二活動臂節相對第一活動臂節回縮。該種多節伸出的方式不僅可以實現更長距離的搬運，而且可以實現兩個相反的方向的運動，可以將處于伸縮叉臂一側的物品轉運至伸縮叉臂的另一側。

作為改進，所述前固定板的上端設有連接座，所述第一鏈條與連接座之間設有連接頭，所述連接頭呈凸形，其包括第一連接部和第二連接部，第一連接部與第一鏈條的鏈節通過銷軸連接，第二連接部通過螺栓與連接座連接。

作為改進，所述第一滾輪和第二滾輪均為滾珠軸承，第一滾輪通過第一螺栓固定在第一側板上，第二滾輪通過第二螺栓固定在第二側板上。

作為改進，所述第一側板的外側設有作用在第三鏈條的張緊鏈輪。

作為改進，所述第一活動臂節的底板前端設有第一缺槽，第一活動臂節的底板后端設有第二缺槽，所述第一過渡輪設在第一缺槽內，第二過渡輪設在第二缺槽內。

作為改進，所述第一活動臂節的底板底部兩側設有第一L型板，第一L型板與底板圍成所述第一滑槽；第二活動板臂節的承托板底部兩側設有第二L型板，第二L型板與承托板圍成所述第二滑槽。