[實用新型]一種旋轉搬運裝置及生產線

有效

• 申請號: 201922258891.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211664196U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 胡鑫磊;饒立桂
• 申請（專利權）人: 昆山佳仕德自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 深圳眾鼎匯成知識產權代理有限公司 44566
• 代理人: 楊雪琴

本實用新型提出了一種旋轉搬運裝置及生產線。該旋轉搬運裝置包括安裝架、夾取機構、水平運動模組、升降運動模組和旋轉模組；水平運動模組安裝于安裝架上端，升降運動模組安裝于水平運動模組上，以使水平運動模組帶動升降運動模組沿水平方向進行移動；旋轉模組安裝于升降運動模組上，以使升降運動模組帶動旋轉模組沿豎直方向進行升降；其特征在于，旋轉模組包括自上而下同軸設置的旋轉電機和夾取機構安裝板，夾取機構安裝板連接于旋轉電機的輸出軸上，夾取機構安裝于夾取機構安裝板上，旋轉電機通過帶動夾取機構安裝板轉動以實現夾取機構的旋轉。本實用新型的旋轉搬運裝置通過旋轉搬運于一體的成套結構滿足高精度、高速度的生產需要。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產領域，尤其涉及一種旋轉搬運裝置及生產線。

背景技術

目前消費電子的組裝大都呈流水線式進行，而組裝生產線大都有多個工位，且相鄰工位之間通過搬運裝置對零件進行轉移。現有的消費電子精密組裝段的旋轉搬運流程大多是由氣缸實現的，但氣缸的結構及工作原理決定了氣缸不能精確、快速、多位置快速停留的進行運動，且現有的旋轉搬運裝置結構復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉搬運裝置，通過旋轉搬運于一體的成套結構滿足高精度、高速度的生產需要。

本實用新型提供了一種旋轉搬運裝置，包括：安裝架、夾取機構、水平運動模組、升降運動模組和旋轉模組；所述水平運動模組安裝于所述安裝架上端，所述升降運動模組安裝于所述水平運動模組上，以使所述水平運動模組帶動所述升降運動模組沿水平方向進行移動；所述旋轉模組安裝于所述升降運動模組上，以使所述升降運動模組帶動所述旋轉模組沿豎直方向進行升降；其特征在于，所述旋轉模組包括自上而下同軸設置的旋轉電機和夾取機構安裝板，所述夾取機構安裝板連接于所述旋轉電機的輸出軸上，所述夾取機構安裝于所述夾取機構安裝板上，所述旋轉電機通過帶動所述夾取機構安裝板轉動以實現所述夾取機構的旋轉。

可選地，所述旋轉模組還包括旋轉模組安裝板，所述旋轉模組安裝板包括豎直部和從所述豎直部外側向外延伸的突出部，所述旋轉電機安裝于所述豎直部外側；

所述旋轉搬運裝置還包括限制所述夾取機構安裝板相對于所述旋轉模組安裝板上下移動的限位組件，所述限位組件包括限位座和限位桿；所述限位座安裝于所述突出部上表面，所述限位座上設置有與所述旋轉電機輸出軸同軸設置的轉孔，所述轉孔內設置有限位肋；所述限位桿安裝于所述轉孔內，且所述限位桿外周設置有與所述限位肋相匹配的限位槽，所述限位桿上端連接于所述旋轉電機的輸出軸，所述限位桿下端穿過所述突出部與所述夾取機構安裝板連接。

可選地，所述水平運動模組上設置有用于檢測所述升降運動模組沿水平方向運動的位置的第一光電開關；

所述升降運動模組上設置有用于檢測所述旋轉模組的升降位置的第二光電開關；

所述旋轉模組安裝板的突出部周邊設置有用于檢測所述夾取機構安裝板的旋轉角度的第三光電開關。

可選地，所述升降運動模組包括升降機構安裝板、第一電機、第一絲杠和第一滑塊；

所述升降機構安裝板安裝于所述水平運動模組上，

所述第一電機安裝于所述升降機構安裝板，

所述旋轉模組通過所述第一滑塊可滑動地安裝于所述升降機構安裝板上；

所述第一絲杠連接所述第一電機和所述第一滑塊。

可選地，所述水平運動模組包括滑臺、第二電機、第二絲杠和第二滑塊；

所述滑臺安裝在所述安裝架上端；

所述第二電機安裝在所述滑臺一端外側；

所述升降運動模組通過所述第二滑塊可滑動地安裝于所述滑臺上；