[實用新型]一種可控智能軌道生產線

有效

• 申請號: 201922258851.7
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211846082U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳星;李微;溫上樵;蘇根發
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓紅莉

1.一種可控智能軌道生產線，其特征在于，包括控制中心控制柜、若干個橫向導軌、若干個豎向導軌、若干個旋轉導軌機構（1）和運行小車（3），若干個橫向導軌和若干個豎向導軌縱橫交錯分布，橫向導軌和豎向導軌的交錯連接處設置旋轉導軌機構（1）；

運行小車（3）包括車廂（31）、驅動機構和多個齒輪（37），驅動機構安裝在運行小車（3）內，驅動機構下端同軸固定連接多個齒輪（37），若干個橫向導軌和若干個豎向導軌上均分別設置配合齒輪（37）的導軌齒條。

2.根據權利要求1所述的一種可控智能軌道生產線，其特征在于，橫向導軌包括若干個直導軌機構（2），若干個直導軌機構（2）依次沿直線首尾相互串聯，直導軌機構（2）包括直導軌底盤（21）和若干個直導軌（22），導軌底盤（21）上表面橫向開設若干個配合若干個直導軌（22）的直導軌容納槽，若干個直導軌（22）固定設置在若干個直導軌容納槽中；

直導軌（22）為長方體板材，直導軌（22）兩條長邊均開設鋸齒形的導軌齒條，直導軌底盤（21）為長方體形板材。

3.根據權利要求2所述的一種可控智能軌道生產線，其特征在于，豎向導軌包括若干個直導軌機構（2），若干個直導軌機構（2）依次沿直線首尾相互串聯。

4.根據權利要求1所述的一種可控智能軌道生產線，其特征在于，旋轉導軌機構包括若干個弧形導軌（11）、旋轉定位盤（12）、旋轉托盤一（13）、旋轉電機（14）和旋轉托盤（15），

旋轉托盤（15）上開設容納旋轉定位盤（12）的圓形容納槽，圓形容納槽內底壁上開設容納旋轉托盤一（13）的旋轉托盤凹槽，旋轉托盤（15）外邊緣上開設若干個牙口連通圓形容納槽，圓形容納槽中心開設容納旋轉電機（14）的旋轉電機容納槽，旋轉電機（14）固定設置在旋轉電機容納槽中，旋轉電機（14）的輸出軸同軸固定連接旋轉定位盤（12），旋轉定位盤（12）位于旋轉托盤一（13）上，旋轉定位盤（12）上表面開設若干個容納弧形導軌（11）的弧形容納槽，若干個弧形導軌（11）固定設置在若干個弧形容納槽中，弧形導軌（11）的兩端分別和一個橫向導軌或豎向導軌固定連接，控制中心控制柜電連接旋轉電機（14）；

旋轉托盤（15）外形為長方形板材，旋轉定位盤（12）外形為圓柱形，旋轉托盤一（13）包括托盤件和若干個滾珠，若干個滾珠嵌入并轉動連接托盤件中，托盤件為環形，弧形導軌（11）外形為弧形的板材。

5.根據權利要求1所述的一種可控智能軌道生產線，其特征在于，驅動機構包括電源（42）、通信模塊、控制器（43）和多個電機（44），通信模塊、電源（42）、控制器（43）和多個電機（44）均固定安裝在車廂（31）內部，多個電機（44）的輸出軸均豎向穿過車廂（31）的底部伸出車廂（31）外，電機（44）的輸出軸均同軸固定連接一個齒輪（37），電源（42）給控制器（43）和多個電機（44）供電，控制器（43）電連接電機（44）的信號端和通信模塊。

6.根據權利要求5所述的一種可控智能軌道生產線，其特征在于，車廂（31）包括左車廂和右車廂，左車廂右端固定連接右車廂左端，左車廂和右車廂連接處開設腔室，通信模塊、電源（42）、控制器（43）和多個電機（44）均位于腔室中，左車廂和右車廂組合形成內部中空的長方體；運行小車（3）還包括定位鎖機構和電源充電接口（36），電源充電接口（36）嵌入車廂（31）外側壁上，電源充電接口（36）電連接電源（42）；定位鎖緊機構包括若干個定位桿（32）和若干個定位套（45），若干個定位套（45）垂直固定設置在車廂（31）內的左側壁上，若干個定位桿（32）垂直固定設置在車廂（31）內的右側壁上，定位套（45）右端開設配合定位桿（32）的定位卡槽，定位桿（32）左端插入定位卡槽中。