[實用新型]系留無人機用基站和無人機系統

有效

• 申請號: 201922256754.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211592996U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張偉;劉俊萌;馬杰;馮美玲
• 申請（專利權）人: 南京偉澤創力電子科技有限公司
• 主分類號: B64F3/02
• 分類號: B64F3/02;B65H75/44
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本實用新型提供一種系留無人機用基站和無人機系統?；景ㄏ潴w、設置在箱體內的支撐座、可轉動地設置在支撐座上的線纜絞盤、設置在箱體內并為線纜絞盤上的線纜供電的供電電源、設置在支撐座上的走線小車以及驅動線纜絞盤和走線小車運動的驅動機構，驅動機構包括驅動電機、與驅動電機的輸出軸傳動連接的傳動輪以及可轉動地設置在支撐座上并分別穿設在傳動輪及線纜絞盤中的傳動軸，傳動輪和傳動軸中的一者上設置有多個凸起部，另一者上設置有多個凹陷部，凸起部插置在對應的凹陷部中?？梢越柚鄠€凸起部與對應的凹陷部之間的配合關系，為傳動軸提供強勁的轉動扭矩，還可以避免出現斷裂情況的發生，提高基站的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種系留無人機用基站和一種無人機系統。

背景技術

系留無人機是將無人機和基站結合起來實現的，系留無人機通過基站上的線纜傳輸電能，其結構大小、制作材料可以根據應用需求來設計并不會受到較大限制，且機動性能強。

傳統地系留無人機用基站，一般包括箱體、設置在所述箱體內的支撐座、可轉動地設置在所述支撐座上的線纜絞盤、設置在所述箱體內并為線纜絞盤上的線纜供電的供電電源、設置在所述支撐座上的走線小車以及驅動所述線纜絞盤和所述走線小車運動的驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機、與所述驅動電機的輸出軸傳動連接的傳動輪以及可轉動地設置在所述支撐座上并分別穿設在所述傳動輪及所述線纜絞盤中的傳動軸，所述傳動輪與所述傳動軸之間采用螺栓連接固定。

顯然，上述結構的基站中，其依靠螺栓提供驅動傳動軸轉動的扭矩并不可靠，容易發生螺栓斷裂現象發生，導致基站使用壽命降低。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種系留無人機用基站以及一種無人機系統。

本實用新型的一個方面，提供一種系留無人機用基站，所述基站包括箱體、設置在所述箱體內的支撐座、可轉動地設置在所述支撐座上的線纜絞盤、設置在所述箱體內并為線纜絞盤上的線纜供電的供電電源、設置在所述支撐座上的走線小車以及驅動所述線纜絞盤和所述走線小車運動的驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機、與所述驅動電機的輸出軸傳動連接的傳動輪以及可轉動地設置在所述支撐座上并分別穿設在所述傳動輪及所述線纜絞盤中的傳動軸，所述傳動輪和所述傳動軸中的一者上設置有多個凸起部，所述傳動輪和所述傳動軸中的另一者上設置有多個凹陷部，所述凸起部插置在對應的所述凹陷部中。

可選地，所述傳動輪內周壁上設置有所述多個凹陷部，且所述多個凹陷部沿所述內周壁的周向等間隔設置；

所述傳動軸外周壁上設置有所述多個凸起部，所述多個凸起部沿所述外周壁的周向等間隔設置。

可選地，所述傳動輪內周壁上設置有所述多個凸起部，且所述多個凸起部沿所述內周壁的周向等間隔設置；

所述傳動軸外周壁上設置有所述多個凹陷部，所述多個凹陷部沿所述外周壁的周向等間隔設置。

可選地，所述凸起部或所述凹陷部的寬度范圍為3mm～7mm。

可選地，相鄰兩個所述凸起部或相鄰兩個所述凹陷部之間的距離范圍為4mm～6mm。

可選地，所述凸起部或所述凹陷部的數量范圍為6個～10個。

可選地，所述基站還包括光電滑環，所述光電滑環位于所述線纜絞盤內側，且所述光電滑環的第一端與所述傳動軸相連，所述光電滑環的第二端可轉動地設置在所述支撐座上。

可選地，所述光電滑環的第二端處設置有線纜穿入孔，所述光電滑環的第一端處設置有線纜穿出孔。

可選地，所述基站還包括第一保護件和第二保護件，所述第一保護件位于所述線纜絞盤沿其軸向方向的第一端部處并與所述支撐座固定連接，所述第二保護件位于所述線纜絞盤沿其軸向方向的第二端部并與所述支撐座固定連接。